انتخاب سیستم سروو با توجه به عوامل
بسیاری از عوامل است که ما باید در نظر هنگام انتخاب محصولات حق سروو برای یک برنامه خاص وجود دارد. به منظوربرای رسیدن به بهترین عملکرد سیستم سروو کل 9 جنبه نیاز به در نظر گرفته شود وجود دارد.
1. انتخاب مشخصات موتور
وقتی موتور شروع 3 استاندارد مهم وجود دارد: سرعت و گشتاور و روتاری اینرسی.
اول دو معیار آشکار است و به طور کلی، می تواند با استفاده از نرم افزار "اندازه" محاسبه می شود که توسطتولید کننده.
هنگامی که استفاده از این برنامه ها، نوع حرکت مورد نیاز در برنامه و نرم افزار به طور خودکار واردمحاسبه گشتاور مورد نیاز و سرعت بر اساس نوع بار و درایو (گیربکس، تسمه، دندانه دار و چرخ دنده جناحی، توپ پیچ، و غیره).در حالی که چرخشی اینرسی بصری کمتر به همان اندازه مهم است. از آنجا که اکثر جفت با اتصال آن متصل است وجود داردانتقال مکانیکی آن است اهمیت پارامونت است که موتور چرخشی اینرسی به مقایسه رفلکس بار لختینه بیش از حد بزرگ است.
به عنوان سهم هر دو افزایش آن منجر به افزایش قابل توجهی در مشکل تنظیم. به عنوان تنظیمتکامل الگوریتم های افزایش سرعت ریزپردازنده و نسبت مجاز را افزایش می دهد، اما سنتی بار 10: 1-موتوراینرسی نسبت یک انتخاب بی خطر است.
2 اتصال بار
موتور باید به طور مستقیم متصل شده است؟ برخی از دستگاه سروو بار متصل به طور مستقیم به روتور موتور اجازه می دهد.با رعایت حداقل و کم شتاب / نرخ کاهش سرعت، اینرسی نسبت بیش از 100: 1 را می توان بدست آمده. Theانتخاب نرم افزار ارائه شده توسط سازنده است بهترین ابزار برای تنظیم این دستورالعمل های طراحی برای محدود کردن سیستماینرسی نسبت به سطح مناسب.
3. انرژی تجدید پذیر استفاده
یکی دیگر از عوامل است که نیاز به سیستم های سروو در بسیاری از برنامه های در نظر گرفتن توانایی رسیدگی به انرژی قابل استفاده مجدد تولید شده استتوسط موتور و بارهای. سیستم های سروو جا دخیل تقویت کننده است. هنگامی که گشتاور موتور در یک جهت است و موتوردر جهت مخالف حرکت موتور احیا کننده انرژی برای تقویت کننده ارسال خواهد شد. دلیل این است اساسیطراحی موتور ژنراتور یکسان است.
میدانهای الکترومغناطیسی تولید انرژی به دستگاه بسته به موتور منتقل می شود که روتور موتور و دائمآهنربا به چرخش به دنبال خواهد داشت. به طور مشابه، هنگام چرخش روتور موتور آهنرباهای دائمی دستگاه بسته انرژی. وجود داردبسیاری از راه های مختلف از رانندگی به استفاده از انرژی تجدید پذیر. برخی از رانندگان کوچک استفاده از خازن اتوبوس برای جذب این انرژی وراننده بزرگتر این گرما با مقاومت داخلی گرم مصرف. انتخاب نرم افزار ارائه شده توسط سازندهمعمولا روند بازسازی انرژی می دهد.
4 مدار موثر بازسازی
برای برخی از سیستم های بزرگ به طور کلی با مبدل و مجهز که انرژی می توان به قدرت سیستم منتقل می شودعرضه مدار. یکی دیگر از عوامل است که نیاز به زمانی که طراحی سیستم سروو است به مقدار انرژی احیا کننده در نظر گرفته شوداگر طراحی اجازه می دهد تا عدم تطابق اینرسی بین موتور و بار که درایو می تواند اداره کند.
مقاومت قدرت خارجی به آمپلی فایر متصل به طور معمول هنگامی که رسیدگی بیش از حد انرژی های تجدید پذیر برنامه های کاربردی. به عنوان جاذبه
تبدیل به یک عامل نگرانی و نیاز به سرعت در حال کاهش بارهای اینرسی بزرگ این برنامه ها به طور کلی عمودی هستند.
بدیهی است، علاوه بر توابع احیا کننده، تقویت کننده نیز ارائه موتور با ولتاژ مناسب و در حال حاضر نیاز بهبرای رسیدن به سرعت مورد نظر و گشتاور. انتخاب حق برق مورد نیاز برای موتور و تقویت کننده فقط آغاز است.
5 کنترل سیستم مورد نیاز
بعد، ما نیاز به کنترل نیاز به رسیدگی. به موتور اول برویم. با توجه به تعریف سیستم سروو همیشهنیاز به یک دستگاه بازخورد. در حال حاضر، دستگاه بازخورد به طور کلی رسیور های با وضوح بالا و یا تصمیم گیرنده است. برای اطمینان از اینکهدقت موقعیت لازم است، دستگاه بازخورد باید رزولوشن مناسب برای دقت و قابلیت تکرار صادق است. تقویت کننده نیز باید با نوع سیگنال را از دستگاه های بازخورد بر روی موتور نصب شده باشد.
6. دقت مکان یابی
به طور سنتی، رسیور اطلاعات موقعیت و سرعت در هر دو کانال از طریق قطار پالس و می فرستد آن را پشت به عبور
تقویت کننده. با این حال، برخی از تولید کنندگان سریال استفاده از دقت و صحت این رمزگشاها تا حد زیادی بهبود یافته است، آغاز کرده اند
رمزگشاها با نرخ های بالاتر انتقال به جای توالی پالس به ارائه این بسته های اطلاعات. این درگاه سریالرمزگشاها ارائه سیگنال های بالاتر برای ایمنی سر و صدا بالاتر و انواع دیگر از سیگنال. این اطلاعات اضافیشامل دمای موتور و حتی شماره قطعه موتور.
در سیستم های سروو، زمانی که موتور و تقویت کننده توسط سازنده همان توانایی دستگاه بازخورد به عرضهتشخیص و ارائه موتور به تقویت کننده که به طور خودکار به شما را قادر می سازد آن را به مجموعه ای از پارامترهای داخلی برای عملکرد مطلوبو حفاظت.
7. ارتباط عملکرد اتصال
زمانی که موتور و تقویت کننده با دستگاه درایو و انتقادات و پیشنهادات یکدیگر مطابقت و دقت مورد نیاز برای
نرم افزار، می توانید به در نظر گرفتن سیگنال فرمان تقویت کننده و کنترل کننده حرکت آغاز خواهد شد. برای تک محوربرنامه های کاربردی، به اشتراک و یا کنترل کننده متصل به یک طرف تقویت کننده مشترک است. برخی از برنامه های کاربردی یکپارچه سازی آنبه سیستم کنترل سطح بالاتر. کنترل کننده قابل برنامه ریزی (PLC) و یا می تواند کنترل کننده (PAC) اتوماسیون قابل برنامه ریزیکنترل کل واحد یا خط و انتقال این اطلاعات برای کنترل حرکت تک محور از طریق دیجیتال ورودی / خروجی(من / خروجی) یا پروتکل های ارتباطی مانند اترنت / آی پی یا Modbus تیسیپی / آی پی.
8 انتخاب رابط کنترل
در چند محور برنامه های کاربردی، کنترل کننده به طور کلی مستقل هستند. به طور سنتی، کنترل فرمان صادر شده است به طور کلی+ 10 V سیگنال، سرعت و یا گشتاور نمایندگی. اکثر تولید کنندگان در حال حاضر ارائه راه حل های مبتنی بر وب. این راه حل مبتنی بر شبکهنیاز به سیم کشی کمتر و بازخورد وضوح بالاتر می تواند اداره کند و بیشتر اطلاعات عیب یابی جمع آوری می تواند از تقویت کننده.بسیاری از حرکت شبکه موجود، هر کدام مزایا و معایب آن است وجود دارد.
9. انتخاب شبکه کنترل حرکت
بسیاری از جدیدتر حرکت کنترل شبکه مبتنی بر سخت افزار اترنت و بهره برداری کامل از خود رونرخ و هزینه های افزایشی. با این حال، شما نیست که آن سازگار با کنترل مربوطه یا باید فرض میبخشی از شبکه به دلیل کانکتور RJ-45 در آمپلی فایر.
پروتکل هایی است که در این شبکه ها اجرا سازگاری سیستم را تعیین می کند. EtherCAT, Mechatrolink III وPowerlink هستند چند شبکه های قطعی با سرعت بالا است که براساس پروتکل اترنت و مناسب برای حرکتکنترل.
سیستم های سروو مبتنی بر شبکه به طور معمول با پورت اترنت است که پروتکل های صنعت معمول مانند می توانید پیکربندیModbus TCP / IP و اترنت / شبکه آی پی به اطلاعات تشخیصی و محصول گزارش برای نظارت بر.