اصول کار درایور سروو
راننده سروو به سادگی می گوید: یک نوع کنترل کننده که برای کنترل یک موتور سروو استفاده می شود، نقش آن شبیه به نقش اینورتر به موتور AC است، بخشی از سیستم سروو است، عمدتا در سیستم موقعیت یابی دقیق استفاده می شود. عموما از طریق حالت موقعیت، سرعت و گشتاور کنترل حالت کنترل موتور سروو، سپس دستیابی به موقعیت دقیق بالا از سیستم انتقال، بالا پایان محصولات انتقال فناوری در حال حاضر است. در اینجا معرفی اصل کار درایوهای سروو.
درایوهای سروو همه پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) را به عنوان هسته کنترل می گیرند، که می تواند کنترل پیچیده تر را درک کند
الگوریتم ها و رسیدن به دیجیتالی کردن، شبکه سازی و هوش. دستگاه های قدرت به طور کلی، مدار درایو طراحی شده را طراحی می کنند
با مدول قدرت هوشمند (IPM) به عنوان هسته، مدار یکپارچه درایو مجتمع IPM و بیش از حد ولتاژ، جریان بیش از حد، زیر ولتاژ و غیره تشخیص خطا و حفاظت مدار، مدار اصلی نیز به مدار نرم شروع به کاهش تأثیر فرایند راه اندازی بر روی درایو را کاهش دهید.
نمودار کارآیی راننده سروو
اولا، دستگاه یواسبی قدرت را سه فاز ورودی یا منبع تغذیه AC را با سه فاز مدار جامد پل کامل برای دریافت جریان مستقیم متناظر می کند. پس از اصلاح برق سه فاز یا برق AC، و سپس از طریق سه فرکانس تبدیل مبدل ولتاژ سینوسی PWM سینوسی به موتور موتور servo AC است. کل فرآیند واحد نیروی محرکه را می توان به سادگی به عنوان AC-DC-AC نامید. مدار توپولوژی اصلی واحد یکسوساز (AC-DC) مدار کنترل کننده یک کنترل کننده کنترل نشده است. سروو درایوها معمولا دارای سه حالت کنترل هستند: کنترل موقعیت، کنترل گشتاور، کنترل سرعت. حالت کنترل موقعیت به طور کلی سرعت چرخش را با فرکانس یک پالس ورودی خارجی تعیین می کند. زاویه چرخش توسط تعداد پالس ها تعیین می شود. بعضی سرووها می توانند به طور مستقیم از طریق ارتباط سرعت و جابجایی را تعیین کنند. از آنجا که حالت موقعیت کنترل بسیار دقیقی از سرعت و موقعیت دارد، بنابراین کاربرد عمومی دستگاه موقعیت یابی است.
حالت کنترل گشتاور این است که گشتاور خروجی شفت موتور را از طریق ورودی آنالوگ خارجی یا آدرس مستقیم مستقیم تنظیم کنید. گشتاور مجموعه را می توان با تغییر مقدار آنالوگ تنظیم در زمان واقعی، همچنین از طریق ارتباطات برای تغییر ارزش آدرس مربوطه برای رسیدن به تغییر تغییر دهید. عمدتا استفاده از نیروی مواد مورد نیاز سخت و پیچیدگی دستگاه و unwinding، مانند دستگاه های سیم پیچ و یا فیبر - دستگاه های اپتیکی، تنظیم گشتاور با توجه به تغییر شعاع پیچ و تاب و تغییر برای اطمینان از نیروی مواد تغییر نمی کند به عنوان شعاع پیچ و تاب در هر زمان تغییر می کند.
حالت سرعت می تواند سرعت عمل را با ورودی آنالوگ یا فرکانس پالس کنترل کند. هنگامی که دستگاه کنترل فوقانی PID بیرونی دارد
کنترل، حالت سرعت نیز می تواند موقعیت. با این حال، سیگنال موقعیت موتور و یا سیگنال موقعیت بار مستقیم ارسال به بالا برای انجام محاسبات. حالت موقعیت همچنین پشتیبانی از بارگذاری مستقیم از حلقه بیرونی برای تشخیص سیگنال موقعیت. این مورد، رمزگذار انتهای موتور شار تنها سرعت موتور را تشخیص می دهد و سیگنال موقعیت توسط دستگاه تشخیص انتهایی پایه مستقیم ارائه می شود. این مزیت را دارد که خطای انتقال متوسط را کاهش دهد، دقت موقعیت را در کل سیستم افزایش می دهد.
■ اگر هیچ نیازی به سرعت و موقعیت موتور ندارید، تا زمانی که خروجی یک گشتاور ثابت، از حالت گشتاور استفاده کنید.
■ اگر یک مورد دقت مورد نیاز برای موقعیت و سرعت وجود دارد، اما نه برای گشتاور در زمان واقعی، حالت گشتاور مناسب نیست و حالت سرعت و موقعیت بهتر است.
■ اگر كنترلر میزبان دارای كنترل كننده كلیك خوب باشد، اثر كنترل سرعت بهتر خواهد بود؛ اگر نیازهای آن بسیار بالا نباشد یا اساسا بدون نیاز به زمان واقعی، استفاده از كنترل موقعیت بهتر باشد.