تفاوت بین کنترل کننده موتور پله و کنترل کننده موتور سروو
موتور پله ای و موتور سروو دو محصول به طور گسترده ای در زمینه کنترل صنعتی هستند و هسته های آنها کنترل کننده موتور پله ای و کنترل کننده موتور سروو است. این مقاله تفاوت این دو نوع محصول را توضیح می دهد.
اول، اصل کار متفاوت است
کنترل کننده موتور پله: این یک محصول الکترونیکی است که می تواند سیگنال پالس یکنواخت را منتشر کند. هنگامی که سیگنال فرستاده شده از راننده موتور پله، توسط راننده پله به یک موتور پله ای مورد نیاز سیگنال جریان قوی مورد نیاز تبدیل می شود و موتور حرکت پمپ را فعال می کند. کنترل کننده موتور پله دقیقا موتور موتور پله را برای چرخش از طریق هر زاویه کنترل می کند. راننده یک سیگنال پالس دریافت می کند و هر بار یک پالس دریافت می شود، درایو مرحله پریز را به موتور تبدیل می کند که از طریق یک زاویه ثابت تبدیل شود. از آنجا که این ویژگی، موتور پله به طور گسترده ای در صنایع مختلف استفاده می شود.
کنترل کننده موتور سروو: این یک نوع کنترل کننده برای کنترل موتور سروو است. عملکرد آن شبیه به اینورتر عمل بر روی موتور AC معمول است. این بخش بخشی از سیستم سروو است و عمدتا برای سیستم موقعیت یاب دقت بالا استفاده می شود. به طور کلی، موتور سروو توسط سه حالت کنترل می شود: موقعیت، سرعت و گشتاور برای تحقق بخشیدن به موقعیت دقیق سیستم انتقال. در حال حاضر، این یک محصول عالی از تکنولوژی انتقال است.
دوم، ترکیب یکسان نیست
1. سه مدار عمده از کنترل کننده موتور پله
مدار درایو موتور: طراحی یک مدار درایو موتور پله بر اساس مدار پل H-bridge. استفاده از لوله MOS کامپوزیتی گسسته برای ساخت یک مدار راننده دو پل H-یک یک کنترل کنترل موتور است و مدار آن پیچیده نیست.
حد بالای جریان فعلی با توجه به لوله MOS می تواند تا ده ها آمپر باشد که راه حل راننده موتور پله ای ایده آل است.
مدار اندازه گیری پارامتر موتور: مقاومت نمونه گیری جریان موتور از یک مقاومت ثابت مس استفاده می کند، یک انتها در زیر پل H متصل می شود، و انتهای دیگر به GND متصل می شود. مدار تهویه سیگنال ولتاژ و جریان با LM324 op amp، ولتاژ و با استفاده از مبدل A / D داخلی 10 بیتی ساخته شده توسط MCU ساخته شده به MCU برای نمونه برداری A / D ساخته شده است. نظارت بر دما از پوشش استفاده از تراشه درجه دیجیتال DS18B20، که به سطح پوشش موتور متصل شده است برای نظارت بر پارامترهای دما در زمان واقعی، و ارسال به MCU.
منبع تغذیه و مدار کنترل MCU: مدار درایو در سیستم توسط ولتاژ ورودی طراحی شده است. ماژول MCU و بلوتوث نیاز به یک منبع اضافی 3.3V دارد. تنظیم کننده خطی سنتی کم کارایی و اندازه بزرگ است، همچنین گرما شدید است، بنابراین منبع تغذیه سوئیچینگ DC-DC برای تامین ولتاژ 3.3V برای اطمینان از عملکرد نرمال دستگاه استفاده می شود.
2. ترکیب مدار کنترل کننده سروو
مدار یکسو کننده موتور: مدار توپولوژی اصلی واحد یواس بی یک مدار یکسو کننده ی کنترل نشده ی کامل سه فاز است که اساسا یک سری از مدارهای یکسو کننده ی کنترل شده با نیمه موج سه فازی با یک کاتد مشترک و یک آند معمول است. سه لوله بین قطبی که در آن کاتد ها با یکدیگر متصل می شوند، به عنوان یک گروه کاتد مشترک شناخته می شوند؛ سه تریستور که آن ها با یکدیگر متصل هستند، به عنوان یک گروه آند معمولی نامیده می شوند.
مدار تغذیه درایو: واحد درایو به طور کلی یک ماژول قدرت هوشمند را تصویب می کند و سه فاز ورودی الکتریکی یا تجارتی ورودی را از طریق یک مدار یکسو کننده کامل سه فاز به منظور دریافت جریان مستقیم متناظر ترمیم می کند. واحد برق یک جزء اینورتر ولتاژ بالا است که از الکترونیک قدرت برای اصلاح، فیلتر کردن و اینورتر استفاده می کند. این عمدتا از پل یکسوساز، تریستور، خازن الکترولیتی، IGBT و سایر دستگاه ها تشکیل شده است. فرآیند واحد قدرت درایو می تواند به سادگی روند AC-DC-AC باشد.
مدار کنترل موتور: مدار اصلی با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال به عنوان هسته کنترل، که می تواند الگوریتم های کنترل پیچیده تر و کنترل هوشمند را به کار گیرند.