چگونه موتور سروو فاصله جابجایی قطعه را محاسبه می کند؟
در شکل زیر، موتور سروو، پیچ را برای چرخاندن و حرکت قطعه کار می چرخاند. ما می دانیم که موتورهای سروو دارای مزایای دقیق موقعیت بندی و پاسخ سریع در مقایسه با موتورهای معمولی هستند و برای موقعیت موقعیت بالاتری استفاده می شوند. پس از آن چگونه محل قرار گرفته است، تمام سیستم درایو سروو یک سیستم بازخورد حلقه بسته است، موتور سروو دارای یک رمزگذار در انتهای است که همیشه داده های چرخش موتور را به درایو سروو انتقال می دهد تا اطمینان حاصل شود که موتور موقعیت مشخص شده
مثال بالا نشان می دهد چگونه محاسبه فاصله قطعه قطعه کار را طی می کند. موتور سروو به شکل مسیر پالس + هدایت می شود. برای راحتی محاسبه، به عنوان مثال، بعد از اینکه راننده با نسبت دنده الکترونیکی مجهز شده است، مقدار حرکت قطعه قطعه 1 um / پالس است. ارسال یک پالس برای حرکت قطعه کار 1um، ارسال 1000 فاصله 1 میلی متر است. سرعت که قطعه کار حرکت می کند، با فرکانس پالس تعیین می شود، فرض می شود که فرکانس پالس 500 پالس / ثانیه باشد، سپس سرعت حرکت قطعه 0.5 میلی متر بر ثانیه است. دانستن سرعت، فاصله ای است که موتور سروو درایو قطعه کار را در یک زمان خاص سفر می کند، با سرعت ضرب کردن با زمان محاسبه می شود. لازم به ذکر است که دستورالعمل برای ارسال یک پالس به طور کلی شتاب و کاهش سرعت دارد و تمام روند حرکت یکنواخت نیست. دقیق نیست که فاصله را با زمان محاسبه کنید مگر اینکه عملکرد تسریع / تسریع حذف شود.
در واقع موقعیت موتور سروو نیاز به محاسبه ندارد. Encoder به طور مداوم چرخش موتور را اندازه می گیرد. ما فقط نیاز به جمع آوری داده های رمز شده برای شناخت موقعیت قطعه کار یا بررسی تعداد پالس ها در کنترل کننده نیز هستیم.
بسیار ساده است، هر درایو سروو دارای پارامترهایی برای نظارت بر موقعیت واقعی موتور است. TakeShenzhen ECON فناوری درایو سروو به عنوان مثال. DP-CPO پالس فرمان پایین 5 بیت است؛ DP-CPO. پالس فرمان بالا 5 بیت است.
(تعداد رقم های نمایش داده شده در لوله دیجیتال 5 است). اگر موقعیت اولیه 0 است، پس از یک موقعیت، DP-CPO 2000 و DP-CPO است. 0010 است. موقعیت واقعی 102000 است، اگر شما تنظیم میزان دنده الکترونیکی 10/1 را برای کنترل کننده ac ac، یعنی یک پالس از 1000 پالس تنظیم کنید. تبدیل این است که موتور 102000/1000 = 102 دور رفته است.