راه حل را دقت موقعیت موتور پله

راه حل را دقت موقعیت موتور پله

بهبود مدار درایو

اول، درایو ولتاژ (جریان): از ولتاژ به ولتاژ به درایو استپر موتور را کاهش می دهد، موقعیت دقت موضعی بدتر است در بر داشت.

به عنوان مثال، در به صورت از no-load، تخمین بار استفاده می شود و دقت در ولتاژ (فعلی) پایین تر از ولتاژ (فعلی) است. همانطور که در شکل بالا نشان داده شده، گشتاور cogging می کندمیزان اعوجاج مشخصه بسته به ولتاژ کاربردی متفاوت است. پایین تر، ولتاژ، واضح تر گشتاور اثر cogging. نویسنده تجربه است آن است که بسیار دست و پا گیر به دقت زاویه فقیر که اندازه گیری ولتاژ (جریان) نادرست باعث می شود. شما متوجه خواهید شد که گشتاور یک رابطه خاص با ولتاژ است، و اگر رابطه مختلف دقت زاویه ای در no-load را تبدیل به فقیر و یا تبدیل به نقطه کور.

دیسک دوم، 2 فاز تحریک: تحریک فاز 1 درایو دندان های استاتور و روتور دندان برای موقعیت یابی موضعی. نسبت به تحریک 2 فاز فاز دو دستگاه بسته استاتور هیجان و میدان مغناطیسی روتور دندان با میدان مغناطیسی استاتور برای موقعیت توزیع می شود. وقتی تحریک فاز 1 هدایت می شود دقت و خطا است دقت مکانیکی هر فاز استاتور و خطا 2-مرحله تحریک است با تعیین موقعیت چند قطب است خطا را کاهش داد و دقت بهبود یافته است. به ویژه از عمودیدو نوع PM پله موتور نوع ستون در تحریک فاز 1 در مقایسه با تحریک 2 فاز و دقت 1 فاز تحریک بدتر است.

موقعیت سوم، چند مرحله موقعیت: دو موتور پله با 2 یا 4 مرحله موقعیت موقعیت درایو; سه فاز استپر موتور 3 یا 6 مرحله موقعیت موقعیت درایو. "اندازه گیری دقت زاویه گام پله موتور"

مقاله نمونه ای از نوع HB دو پله موتور مانند موقعیت هر موقعیت 4 مرحله ذکر شده، دقت تا حد زیادی بهبود یافته است.

به عنوان مثال، هنگامی که موقعیت در موقعیت 1.8 درجه 1.8 درجه کامل پله اما با استفاده از موتور پله از 0.9 درجه، رانندگی 1.8 درجه موقعیت موقعیت در 2 مرحله و انتخاب موتور پله 0.6 درجه کامل پله استفاده نمی کند،3 مرحله درایو حالت درایو 0.6 درجه × 3 = 1.8 درجه است. این روش تا حد زیادی می تواند دقت را بهبود بخشد.

بهبود موتور

بهبود ساختار استاتور ریز تنظیم: معلوم شده است که ساختار ریز تنظیم استاتور می تواند دقت موقعیت یابی موضعی را بهبود بخشد. مصرف موتور دو فاز به عنوان مثال ساختار ریز تنظیم گشتاور cogging را کاهش می دهد و مشخصه زاویه ای موج سینوسی می شود.

فاز سه نوع هموگلوبین 1.2 درجه موتور پله، شش قطب اصلی نظریه نیست و دقت موضعی در مقایسه با دیسک کامل گام اصلی پا شده 12 قطب.

دقت موقعیت یابی موضعی درایو زیربخش 1/8 به عنوان زیر نشان داده شده در مقایسه با:

هنگامی که موتور پله سه فاز 12 قطب اصلی تنظیم ریز ساختار در پا به طور کامل موقعیت دقت موقعیت را می توان در ±2% بهبود یافته. در بخش فرعی، دقت و صحت ساختار ریز تنظیم حدود 50% بهبود یافته است. زیربخش گام زاویه دقت دقت زاویه گام بیش از کامل است. وقتی اندازه گام بخش های 8 زاویه گام 1.2°/8=0.15° که به عنوان مرجع محاسبه کنترل استفاده می شود و مقدار دقت البته بالاتر از زاویه گام کامل است.

بهبود موتور با وضوح بالا سه فاز HB: HB سه فاز نوع پله موتور 1.8 درجه دو 1/3 است که 0.6 درجه موتور با وضوح بالا است. از تراشه درایور را می توان در بازار خریداری شده است، این می تواند به راحتی دست hعنوان دقیق موقعیت.

بهبود در زیربخش نوع کنترل از راه دور: زمانی که زاویه توسط HB نوع موتور پله تقسیم، دقت مشکل هنگامی که برای موقعیت های موضعی استفاده می شود است. هنگامی که کنترل از راه دور نوع 10 شهرستان، موقعیت قرار محاسبه موقعیت خطی تغییر می کند و دقت زاویه پله زیربخش میکرو در مقایسه با.