حالت کنترل درایو سروو
سه حالت کنترل اصلی برای سروو درایوها وجود دارد.
1. کنترل گشتاور: حالت کنترل گشتاور گشتاور خارجی خروجی شفت موتور را از طریق ورودی آنالوگ خارجی یا انتساب آدرس مستقیم تنظیم می کند. عملکرد خاص، به عنوان مثال، 10 ولت برابر با 5 نانومتر است، زمانی که مقدار آنالوگ خارجی تنظیم می شود. هنگامی که موتور به 5V تنظیم شده، خروجی موتور 2.5Nm است: اگر شفت موتور کمتر از 2.5 نانومتر باشد، موتور به جلو حرکت می کند. وقتی بار خارجی برابر با 2.5 نانومتر باشد، موتور چرخ نخواهد داشت. هنگامی که موتور بزرگتر از 2.5 نانومتر باشد، موتور متناوب (معمولا تحت بار گرانشی تولید می شود). ) گشتاور تنظیم شده را می توان با تغییر تنظیمات آنالوگ در زمان واقعی تغییر داد و یا با تغییر مقدار آدرس مربوطه توسط ارتباطات. برنامه های کاربردی عمدتا در دستگاه های سیم پیچ و برش استفاده می شود که در آن تنش مواد به شدت مورد نیاز است، مانند دستگاه های کشش سیم یا فیبر نوری. تنظیم گشتاور با توجه به تغییر شعاع سیم پیچ به منظور اطمینان از مواد تغییر می کند. نیروی تغییر نمی کند به این دلیل که شعاع پیچش تغییر می کند.
2. کنترل موقعیت: حالت کنترل وضعیت عموما سرعت چرخش را با فرکانس پالس ورودی خارجی تعیین می کند. تعداد پالس ها برای تعیین زاویه چرخش استفاده می شود. بعضی سرووها می توانند به طور مستقیم از طریق ارتباط سرعت و جابجایی را تعیین کنند. از آنجا که حالت موقعیت کنترل شدید بر سرعت و موقعیت دارد، به طور کلی برای دستگاه های موقعیت یابی استفاده می شود. برنامه های کاربردی مانند ابزارهای ماشینکاری CNC، ماشین آلات چاپ و غیره
3. حالت سرعت: سرعت چرخش را می توان با ورودی آنالوگ یا فرکانس پالس کنترل کرد. حالت سرعت نیز می تواند زمانی تنظیم شود که حلقه بیرونی PID کنترل دستگاه فوقانی استفاده شود، اما سیگنال موقعیت یا بار مستقیم موتور باید استفاده شود. سیگنال موقعیت به بازخورد بالا برای محاسبه داده می شود. حالت موقعیت همچنین از سیگنال موقعیت تشخیص سیگنال بیرونی خارج از حلقه بی سیم پشتیبانی می کند. در این زمان، رمز گذار در شفت موتور تنها سرعت موتور را تشخیص می دهد و سیگنال موقعیت توسط وسیله شناسایی پایه مستقیم نهایی ارائه می شود. این مزیت را دارد که فرایند انتقال متوسط را کاهش دهد. خطا دقت موقعیت در کل سیستم را افزایش می دهد.