روش اندازه گیری برای تغییر سرعت سرعت موتور
استفاده از موتورهای پله به طور گسترده ای به کنترل موقعیت و کنترل سرعت تقسیم می شود. محدوده سرعت کنترل سرعت را می توان از سرعت کم تا سرعت تغییر سرعت یا سرعت ثابت استفاده کرد، اما تغییرات سرعت وجود دارد. شکل زیر نشان دهنده تعریف سرعت تغییر سرعت است.
در حال حاضر، سرعت متوسط موتور مرحلهپروم در ωm بیان می شود و سرعت آن از صفر به حداکثر مقدار تغییر می کند. اگر با Δωm چرخش داده شود، سرعت تغییر سرعت VF توسط فرمول زیر تعریف می شود:
این اندازه گیری سرعت تغییر سرعت است که توسط ورودی معادل یا گشتاور اصطکاک با توجه به جابجایی بار واقعی، که نزدیک به مقدار مصرف واقعی است، اندازه گیری می شود. به خصوص هنگامی که اینرسی بزرگ است، سرعت تغییر سرعت (همچنین شکست سرعت، تکان دادن، چرخش و غیره) نیز بزرگ است. بنابراین، ما باید به محدوده سرعت حرکت موتور قدم بگذاریم. سریع تر سرعت، کوچکتر سرعت تغییر سرعت.
روش های اندازه گیری به طور گسترده ای به روش ها با استفاده از روش های اندازه گیری لیزر و رمزگذار طبقه بندی شده اند. هنگام استفاده از کددور، آگاه باشید که کددرس با مرکز محور کوپلینگ پله ای همپوشانی دارد و همچنین تاثیرات اینرسی آن را در نظر بگیرید. برای محاسبه سرعت تغییر سرعت، ابتدا تعداد پالس ها در واحد زمان رمزگذار را شمارش کنید و سپس سرعت تغییر سرعت را محاسبه کنید. به جای استفاده از یک روش اندازه گیری لیزر، دیسک بر روی یک موتور پله ای که نشان دهنده پرتو لیزر است و نور برگشتی را نشان می دهد، نصب می شود. تغییر سرعت با استفاده از اثر داپلر محاسبه می شود. این دستگاه در دسترس است. در اینجا، اگر اندازه گیری رمزگذار به طور خاص مورد نیاز نیست، بهترین استفاده از ابزار اندازه گیری لیزر است.