سیستم کنترل پله بسته شده
موتور پله اساسا توسط یک مدار حلقه باز برای کنترل موقعیت هدایت می شود. به عبارت دیگر، موتورهای غیر از موتورهای مرحله ای، به خصوص موتورهای پر قدرت دقیق، موقعیت مکانی کنترل حلقه باز ندارند، در حالی که موتورهای رانده شده توسط مدارهای حلقه باز تنها موتورهای پله ای دارند. به عنوان مثال، یک موتور بدون برس، برای اولین بار برای تغییر فازها، نیاز به اندازه گیری موقعیت روتور دارد و نیاز به یک مدار حلقه بسته با یک سنسور موقعیت دارد. علاوه بر این، در صورت رانندگی با سرعت خاصی، سرعت روتور باید اندازه گیری شود که یک مدار حلقه بسته است. اگر مورد نظر برای کنترل موقعیت باشد، یک مدار حلقه بسته یک سنسور مانند یک رمزگذار شامل سیگنال موقعیت روتور مورد نیاز است. مدارهای حلقه بسته با سنسورها گرانتر از موتورهای پله ای رانده شده هستند. بنابراین، موتورهای پله ای سیستم های راننده کم هزینه برای کنترل سرعت و یا کنترل موقعیت را نامیده می شود.
حلقه باز مدار موتور پیست در هنگام چرخش در سرعت های بالا مشکلاتی مانند خارج از مرحله، ارتعاش (سر و صدا) و سرعت عمل را در اختیار می گذارد. برای جبران این کمبودها، موتور پله یک سنسور زاویه ای ایجاد می کند که یک کنترل حلقه بسته را ایجاد می کند تا از مرحله خارج شود. کنترل حلقه بسته موتورهای پله تقریبا به دو نوع تقسیم می شود:
1. رابطه فاز بین جریان شار مغناطیسی و جریان جریان ثابت نگه داشته شده است، به طوری که گشتاور الکترومغناطیسی قادر به رانندگی گشتاور بار تولید می شود. روش برای کنترل جریان موتور مشابه همان موتور DC بدون برس است و به عنوان یک روش رانندگی بدون برس یا روش کنترل جریان حلقه جریان شناخته می شود.
2. جریان موتور ثابت نگه داشته می شود و روش کنترل شار فاز شار و جریان تحریک، روش کنترل زاویه بسته زاویه قدرت است. زاویه قدرت زاویه فاز است که در آن قطب روتور و فاز تحریک استاتور (یا محور میدان مغناطیسی چرخش استاتور از دستگاه همزمان نیز در نظر گرفته می شود که جذب می شود). این زاویه قدرت در سرعت های پایین یا در بارهای نور کوچک است و در سرعت های بالا یا بارهای زیاد است. با مراجعه به شکل زیر در قسمت اصل کنترل کنترل باز، مرحله "bar A" قطب روتور را جذب می کند و در مرحله دوم "bar B" زاویه π / 2 هنگامی که مغناطیسی تحریک می شود و قطب روتور در لبه پیشرو فاز "bar A" قرار دارد (هنگامی که S قطب روتور در سمت چپ A فاز قرار دارد، فاز مغناطیسی "bar B" هیجان زده است.
3. چرا؟ به دلیل تاثیر القایی کویل، زمان خاموش شدن جریان فاز A طولانی است و زمان افزایش جریان فاز B نیز طول می کشد. بنابراین، زاویه ای که حداکثر گشتاور شتاب می شود، تولید می شود، و سرعت آن سریع تر می شود.