ارتباط کنترل کننده PLC، درایو Servo و بار
یکی از فرکانس کنترل PLC با درایو سروو و سرعت بار
شناخته شده درایو سروو Pm = 10000Pulse / r، فرکانس خروجی کنترل کننده PLC f (puls / s)، چگونه محاسبه سرعت شفت بار n (r / s)
1. هنگامی که موتور سروو به طور مستقیم به شفت متصل می شود، نسبت دنده الکترونیکی مولکولی معکوس برای N را تنظیم کنید.
n = (f * N) / Pm .......... واحد این فرمول r / s است، تعداد پالس خروجی در 1s تقسیم بر یک پالس دور یک دور دوم اجرا می شود
n: سرعت بار، واحد: r / s.
f: فرکانس از کنترل کننده، واحد: pls / s.
N: نسبت سروو درایو.
Pm:، رزولوشن درایو سروو، واحد: Pulse / r.
2، بر اساس فرمول 1، زمانی که شفت بار با یک چرخ دنده یا قرقره، می تواند محاسبه سرعت کمربند V
V = r * ω = r * 2πn
جایگزین فرمول 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: قطر، محور بار محور، واحد: میلیمتر.
n: سرعت بار، واحد: r / s.
f: فرکانس کنترل، واحد: pls / s.
نسبت N: نسبت به درایو
Pm: رزولوشن درایو، واحد: Pulse / r.
3، محل وقوع کافی در سایت وجود دارد و از شرایط استفاده از جعبه دنده استفاده کنید، فرض کنید نسبت به K باشد
از فرمول 1 ما سرعت خروجی n شفت موتور را می دانیم، سپس می توانیم سرعت خروجی گیربکس n1 را بدست آوریم.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / min
با فرض محور N1 با نوار لغزنده، ما می توانیم سرعت V لغزنده را در حال حرکت بگیریم
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
مشابه مشتق شده f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: سرعت محور سرعت موتور، واحد: r / s.
n1: سرعت خروجی جعبه دنده، واحد: r / s.
نسبت K: جعبه دنده.
V: سرعت حرکت کشویی، واحد: mm / s.
D: سر پیچ، واحد: mm
رابطه پالس خروجی دو کنترل کننده PLC با جابجایی
بر اساس اطلاعات فوق، در اینجا یک بحث تفصیلی را بیابید:
تصویر زیر را ببینید، درایو سروو Pm = 10000Pulse / r، سر پیچ (فاصله پیچ، توضیح به موتور یک دور، پیچ حرکت یک سرب) D، تعداد پالس خروجی کنترل PLC
P است، فرض کنید نسبت دنده 1 است.
چگونه محاسبه فاصله متحرک S جدول کار مربوطه؟
4، S = (D / Pm) * P ...... اول، دریافت 1 حرکت پالس disapplacement، زمان پالس شمارش برای به دست آوردن فاصله حرکت. اگر مقدار دنده N را تنظیم کنید، سپس S = (D / Pm) * P * N .... از آنجا که P * N پالس واقعی است
این درایو سروو به موتور ارسال می کند.
D: سر پیچ، واحد: mm
P: تعداد پالس خروجی کنترل کننده، واحد: کامپیوتر
اگر پس از سیستم، پس چگونه محاسبه فاصله حرکت؟ بخش مکانیکی سیستم با ردیف مجهز شده و نسبت K است
5، S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... همانطور که 4، دریافت 1 حرکت پالس disapplacement، به علت اضافه کردن جعبه دنده، 1 عدم رد پالس منعکس کننده بار محور است کوچکتر از 4.
می توان دید که جابه جایی به طور معکوس متناسب با ساختار چرخ دنده ی سیستم است و متناسب با دنده ی الکترونیکی سروو دنده
نسبت. با توجه به فرمول بالا، به طور مشابه، همچنین می توانید، اگر آن را با ساختار دیسک، تعداد پالس های مربوط به زاویه چرخش دیسک، D = 360 درجه
بالاتر از 4.5 ذکر شده است "دریافت 1 پالس ناپیوسته"، واقعی آن معادل ضربان د.
سه معادل پالس
معادل 4،5 (D / Pm) معادل پالس بدون کاهش است، D / (Pm * K) اضافه کردن معادله پالس سیستم کاهش یافته است. اگر ساختار مکانیکی مشخص شود، مقدار
همچنین تعیین می شود که یک پالس مربوط به جابجایی تعیین شده است، یعنی دقت سیستم تعیین می شود. مانند 5mm سر پیچ، به طور مستقیم اتصال
با ECOON سروو درایو، دقت 5 / 10000mm است. این سیستم دارای یک پالس معادل 5 / (10000 * 40) میلی متر است اگر گیربکس با نسبت کاهش خارجی 40.
پارامترهای مشخص شده معادل پالس درونی سیستم هستند.
فرض کنید نیاز به تنظیم دقیق سیستم به 1um / pls دارید. چه کاری باید انجام دهید؟ در این زمان، نسبت چرخ دنده های سروو دنده دستی مناسب بود.
استفاده از زیر فرمول کار:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1، مولکول D1 نسبت به دنده سرو موتور، P1-01 تا 80، پیمانکار P1-01 به 1.