تفاوت بین کنترل کننده حرکت و PLC چیست؟
کنترل حرکت یک کنترل کننده خاص است که حالت عملیاتی موتور را کنترل می کند. به عنوان مثال، موتور کنتاکتور AC را با سوئیچ محدود کنترل می کند و موتور جسم را به موقعیت مشخص منتقل می کند. آن را تنظیم کنید و سپس آن را اجرا کنید، یا از رله زمان استفاده کنید تا موتور را کنترل کنید تا زمانیکه معکوس یا متوقف شود، و سپس برای مدتی دوباره آن را روشن کنید. استفاده از کنترل حرکت در زمینه ابزارهای کنترل عددی رباتیک پیچیده تر از برنامه های کاربردی برای ماشین های ویژه است، زیرا دومی فرم ساده ای از حرکت است و اغلب به عنوان General Motion Control (GMC) نامیده می شود.
ویژگی های کنترل حرکت
(1) ترکیب سخت افزار ساده است، کنترل کننده حرکت را درون اتوبوس کامپیوتر وارد کنید، خط سیگنال متصل می شود تا سیستم را تشکیل دهد؛
(2) این می تواند با استفاده از نرم افزار غنی که در حال حاضر در کامپیوتر موجود است، توسعه یابد؛
(3) کد مشترک و قابل حمل نرم افزار کنترل حرکت بهتر است؛
(4) مهندسین زیادی هستند که می توانند کار توسعه را انجام دهند و می توانند بدون آموزش بیش از حد پیشرفت کنند.
PLC چیست؟
کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی هستند سیستم های الکترونیکی دیجیتال که به طور خاص برای محیط های صنعتی با استفاده از آنها طراحی شده است. این یک حافظه قابل برنامه ریزی است که در آن فروشگاه های داخلی و دستورات عملی اجرا می شود مانند عملیات منطقی، کنترل پیوسته، زمان بندی، شمارش و ریاضی، و انواع مختلف تجهیزات مکانیکی یا فرایندهای تولید را از طریق ورودی و خروجی دیجیتال یا آنالوگ کنترل می کند.
ویژگی های PLC
(1) قابلیت اطمینان بالا. همانطور که اکثر PLC ها از میکرو رایانه های تک تراشه استفاده می کنند، میزان ادغام بالا، همراه با مدار حفاظت مربوطه و عملکرد خود تشخیص است که باعث افزایش قابلیت اطمینان سیستم می شود.
(2) برنامه نویسی آسان برنامه نویسی PLC از رله ها برای کنترل نمودار های نردبان و دستورات دستور استفاده می کند. تعداد رله ها بسیار کمتر از دستورات میکرو کامپیوتر است. علاوه بر PLC های متوسط و بالا، PLC های کوچک کوچک تنها 16 یا بیشتر دارند. از آنجا که نمودار نردبان ساده است، آسان است درک، آسان برای استفاده، و حتی نیاز به هیچ تخصص کامپیوتر برای برنامه.
(3) پیکربندی انعطاف پذیر. از آنجا که PLC یک ساختار مدولار را تصویب می کند، کاربر تنها باید به راحتی ترکیب و انعطاف پذیری عملکرد و مقیاس سیستم کنترل را تغییر دهد. بنابراین، می توان آن را به هر سیستم کنترل اعمال کرد.
(4) ماژول عملکرد ورودی / خروجی کامل است. یکی از بزرگترین مزایای PLC این است که آن را در سیگنال های مختلف در محل (مانند DC یا AC، سوئیچینگ، دیجیتال یا آنالوگ، ولتاژ یا جریان و غیره) هدف قرار می دهد.
تمامی قالب های مربوطه می توانند به طور مستقیم با دستگاه های موجود در زمینه صنعتی (مانند دکمه ها، سوئیچ ها، سنسورهای جریان سنسور، شروع کننده های موتور یا شیرهای کنترل، و غیره) متصل شوند و از طریق مادربرد CPU مادربورد متصل شوند.
(5) آسان برای نصب. در مقایسه با سیستم کامپیوتری، نصب PLC نیازی به یک اتاق ماشین اختصاصی ندارد و نیازی به اقدامات محافظتی دقیق نیست. فقط دستگاه تشخیص را با محرک و PLC استفاده کنید
پایانه های رابط I / O به درستی وصل شده اند و می توانند به طور معمول عمل کنند.
(6) عملیات سریع. از آنجا که کنترل PLC با کنترل برنامه انجام می شود، صرف نظر از قابلیت اطمینان یا سرعت عمل آن، نمی توان با کنترل منطقی رله مقایسه کرد. در سال های اخیر استفاده از میکرو پردازنده، به ویژه با تعداد زیادی از میکرو رایانه تک تراشه، توانایی های PLC را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد و تفاوت بین PLC و سیستم کنترل میکرو کامپیوتر را بیشتر و کوچکتر می کند، به ویژه بالا PLC -end بیشتر شبیه به این است.
تفاوت کنترل کننده حرکت و PLC
کنترل حرکت عمدتا شامل کنترل موتورهای پله و موتورهای سروو است. حالت ساختار کنترل به طور کلی: دستگاه کنترل + راننده + (موتور پله یا سروو) است.
دستگاه کنترل می تواند یک سیستم PLC یا یک دستگاه اتوماسیون اختصاصی (مانند کنترل کننده حرکت، کارت کنترل حرکت) باشد. هنگامی که سیستم PLC به عنوان یک دستگاه کنترل استفاده می شود، انعطاف پذیری سیستم PLC را دارد.
درجه خاصی از قابلیت انعطاف پذیری، اما برای دقت بالا، مانند - کنترل interpolation، نیاز به پاسخ حساس انجام سخت و یا برنامه نویسی بسیار دشوار است، و هزینه ممکن است بالاتر باشد.
با پیشرفت تکنولوژی و انباشت تکنولوژی، کنترل کننده های حرکت به وجود آمد. آنها برخی از توابع کنترل جهانی و خاص را تقویت می کنند مانند دستورالعمل های اینترپولیشن، کاربران فقط نیاز به پیکربندی و تماس با این بلوک های عملکردی یا دستورالعمل ها دارند که مشکل برنامه ریزی را کاهش می دهند و مزایای عملکرد و هزینه را دارند.
همچنین می توان درک کرد که استفاده از PLC یک دستگاه کنترل حرکت عادی است. کنترل حرکت یک نوع خاص از PLC اختصاص داده شده به کنترل حرکت است.