پله موتور میکرو مرحله کنترل

پله موتور میکرو مرحله کنترل

در حال اجرا عملکرد موتور پله از نزدیک مربوط به آن درایو استپر و کاستی استپر موتور را می توان بهبود فن آوری درایو بر. مرحله میکرو درایو در مقایسه با دیگر روش های درایو

, آن می تواند نه تنها کاهش زاویه گام موتور پله، بهبود وضوح، اما همچنین کاهش یا که موتور را اجرا می کند هموار تر و به طور مساوی ارتعاش فرکانس پایین.

به طور کلی، درایو میکرو گام بهترین عملکرد کنترل است. از آنجا که سیستم سروو موتور پله کم پایان مشترک هیچ بازخورد رمز گذار، کاهش جریان کنترل داخلی به عنوان سرعت موتور را افزایش می دهد،که باعث می شود قدم از دست داد. بنابراین، در این زمینه که در آن سرعت و دقت بالا نیست، برنامه بسیار گسترده است و رانندگی دقت بالا است. میکرو گام پله راننده هر پالس درایو از دستگاه فوقانی است،و زیربخش ضریب تعیین شده توسط دستگاه تقسیم از ضريب پالس خروجی که به معنی اگر درایور استپر موتور به 32 تقسیم موتور پله است 200 پالس در هر انقلاب نیاز به خروجی درایور استپر موتورپالس 6400 به استپر موتور باعث می شود یک انقلاب. معمولا تقسیم به 2 4 8 16 32 62 128 256، 512...

در کشورهای خارجی، پله های هیبرید دو پله موتور و درایور مربوطه میکرو گام عمدتا استفاده می شود. با این حال، در چین، اکثر کاربران ویژه از تقسیم بندی"" آگاه هستند و برخی فقط فکر می کنم که subdivision این است که بهبود دقت، اما نیست. زیربخش عمدتا به کارآیی موتور در حال اجرا است.

توضیحات به شرح زیر است:

زیربخش کنترل موتور پله با راننده دقيقا کنترل فاز موتور پله متوجه است. اگر راننده های معمولی استفاده می شود اگر فاز دارای موتور 3A، موتور دو فاز را به عنوان مثال،(مانند روش معمول مورد استفاده ثابت فعلی chopping) درایو موتور موتور جريان در سيم پيچ ناگهانی از 0 به ولت 3 آمپر یا از 3A 0 برای هر مرحله از موتور خواهد شد. تغییر بزرگی در فاز فعلی ناچار می شود پنجمibration و سر و صدا از دستگاه.

اگر درایور میکرو مرحله استفاده می شود، موتور در حالت subdivided هدایت می شود. برای هر microstep موتور تغییر جریان در سیم پیچ است تنها 0.3a به جای 3A و جریان سینوسی استتغییر, که تا حد زیادی لرزش و سر و صدای موتور را بهبود می بخشد، بنابراین، مزیت عملکرد مزیت واقعی زیربخش است. از آنجا که درایور شهرستان، دقیقا کنترل فاز موتور، مننفر سفارش به الزامات فنی نسبتا بالا و نیاز فرآیند استپر موتور درایو هزینه بالاتر خواهد بود.

توجه داشته باشید که استفاده از برخی از رانندگان در چین "صاف کردن" به جای زیربخش، و برخی نیز نامیده می شود گام میکرو, اما این زیربخش درست نیست. امیدوار شده است که اکثر کاربران باید ماهیت این دو تمایز قائل است:

1. "صاف کردن" دقیقا کنترل فاز موتور ندارد، اما تنها نرخ تغییر جریان، بنابراین "صاف کردن" microsteps تولید نمی کند و microsteps تقسیم می تواند مورد استفاده قرار گیرد برای موقعیت یابی دقیق را کند می کند.

2. هنگامی که فاز موتور صاف آن گشتاور موتور به رها شود و کنترل بخش فرعی گشتاور موتور به رها شود. در مقابل گشتاور افزایش می دهد.