کنترل کننده موتور های پله ماژول روش درمان قدم به قدم
در خروجی منطق بخشی، با توجه به شرایط کنترل به منطق سه reset、automatic و دستي تقسيمماژول در پیاده سازی خروجی منطق reset、automatic و کتابچه راهنمای کاربر از طریق منطق اولویت خاص، پردازش توسطدر حال ارسال درخواست موتور اشغال تسهیم منطق ماژول خروجی.
(1) صعود به تنظیم مجدد
ماژول تنظیم مجدد کوه بازنشانی موقعیت لنز فوکوس به کوه جستجو استفاده می شود. پس از موتورکنترل کننده سیگنال تنظیم مجدد واحد آموزش اسیر، ایجاد درایو منطقی در پیش تعیین شده در حال اجراجهت تا زمانی که کنترل کننده دریافت بازخورد موثر سیگنال محدود و متوقف می شود. حین تنظیم مجدددرخواست و بی اعتبار است.
(2) کنترل اتوماتیک
کنترل کننده موتور های پله مرحله داده دریافت پورت داده، پس از دریافت گام های در حال اجرا از واحد فرمان اولبررسی می کند آیا دیگر موتور اشغال درخواست اگر موتور بیکار وجود دارد، آن را به خروجی منطق درایو مشخصمراحل با توجه به مسیر ورودی سیگنال; در غیر این صورت درخواست کنترل خودکار را نادیده بگیرد.
(3) ریز تنظیم دستی
تنظیم دستی خوب به عنوان وسیله جانبی کنترل کنترل کننده، دستی تنظیم خوب موقعیت لنز اجازه می دهد.هر زمان انجام دستی زیبا-تنظیم، موتور عمل فاصله ریز تنظیم ثابت با توجه به تنظیمات جهت عملیات.کنترل کننده دفعات بازدید: تعیین ارزش جهت دستی جهت وقتی آن قطاری از سیگنال ورودی کتابچه راهنمای کاربر. اگرموتور فعلی بیکار منطق درایو تعداد ثابت قدم بر اساس کتابچه راهنمای کاربر جهت ورودی سیگنال خروجی است؛ در غیر این صورت، کتابچه راهنمای کاربر درخواست نامعتبر است.
(4) جهت و محدودیت پردازش
هنگامی که کنترل کننده در حال اجرا در تنظیم خوب دستی یا اتوماتیک کنترل, لازم است برای جلوگیری از لنز فوکوس استعبور از مرز. ماژول جهت دریافت سیگنال موثر حد محدود، جهت سیگنال خروجیاست معکوس، کنترل استپر موتور در جهت مخالف برای رسیدن به شرایط محدود در حال اجرا. هنگامی که کنترل کنندههنوز دریافت حد سیگنال بازخورد و سپس ادامه مسیر بندر جهت تصویب به ماژول خروجی منطق، استفاده ازجهت تبدیل منطق درایو کنترل.
(5) منطق خروجی
منطق خروجی ماژول ساخته شده است منطق ژنراتور, ژنراتور منطق با توجه به درخواست های موتور و سیگنال جهتخروجی درایو منطق. سیگنال جهت استفاده شده است برای کنترل مسیر درایو منطق; هسته خودکار وماژول های دستی شمارنده، سیگنال درخواست موتور خروجی شمارنده گام است که تا زمان موثر موتورسیگنال درخواست تعداد سیکل ساعت اجازه برای اجرای ژنراتور منطق را نشان می دهد.