استپر موتور مرحله از دست داده دلیل و راه حل
این مقاله توضیح می دهد که علل پله موتور گام در روند اقتصادی دستگاه های تراش را از دست داده و رو به جلو قرار می دهد
راه حل های مربوطه.استپر موتور و درایو مدار سیستم حلقه باز CNC به دلیل ساختار ساده، قیمت پایین تشکیل شده و قابل اعتماد، به طور گسترده ای مورد استفاده در ماشین آلات CNC اقتصادی و وضعیت مهم در صنعت چین ماشین ابزارروند. موتور پله اغلب برای موقعیت یابی دقیق استفاده می شود، بنابراین مطمئن شوید که موتور مرحله بسیار بحرانی از دست دادن نیست.
گام از دست داده و آسیب های آن
هنگامی که موتور پله در عامل به طور معمول پس از دریافت یک کنترل نبض و آن زاویه گام است که یکی به جلو حرکت می کندمرحله. اگر پالس کنترل در ورودی به طور مداوم موتور به طور مداوم می چرخاند. موتور پله از مرحله شامل مرحله از دست رفتهو مرحله رد شوید. تعداد مراحل پیشرفته توسط روتور کمتر از تعداد پالس است که گام های از دست رفته است. مرحله را ردتعداد مراحل پیشرفته توسط روتور است بیش از تعداد پالس. جست و خیز تعداد میدان را از یک مرحله از دست داده و گامبرابر است با یک عدد صحیح چند تعداد اجرا می شود. وقتی قدم در گمشده جدی روتور در موقعیت باقی بماندیا اطراف موقعیت های به ارتعاش. جست و خیز مرحله جدی تر است، دستگاه حد خارج شدن. موتور پله مهمی استاز خوراک سیستم حلقه باز، عملکرد آن به طور مستقیم تاثیر می گذارد عملکرد سیستم CNC. مرحله موتور را از دست داده تاثیر می گذاردثبات دقت سیستم و کنترل CNC، کاهش منجر به دقت ماشینکاری CNC.
گام از دلایل و راه حل
1-روتور accerlation آهسته تر از میدان مغناطیسی دوار استپر موتور است
گشتاور روتور است کندتر از چرخشی میدان مغناطیسی از موتور پله است که پایین تر از تخفیف
سرعت، پله موتور مرحله از دست خواهد داد. زیرا قدرت ورودی به موتور کافی نیست, آن است و هماهنگگشتاور تولید شده توسط موتور پله باعث می شود سرعت روتور به سرعت چرخشی مغناطیسی استاتور را دنبال کنیدزمینه باعث گام را از دست داده. از آنجا که پویا خروجی گشتاور پله موتور به عنوان عامل پیوسته کاهش می یابدفرکانس افزایش تمامی فرکانس های عملیاتی است که بالاتر از فرکانس در گام های از دست رفته منجر شود. این مرحله از دست رفتهنشان می دهد که گشتاور موتور های پله کافی است و کشیدن توانایی کافی نیست.
راه حل: افزایش ①stepper موتور خود را برای تولید گشتاور الکترومغناطیسی. برای رسیدن به این هدف را می توان درایو فعلیدر محدوده فعلی دارای افزایش می یابد. هنگامی که گشتاور کافی در فرکانس بالا برد، ولتاژ رانندگیرانندگی مدار مناسب می توان افزایش یافته; استفاده motor.② پله بزرگ گشتاور را استپر موتور overcomimg کوچکگشتاور را کاهش می دهد. برای رسیدن به این موتور عامل فرکانس مناسب به منظور افزایش خروجی می تواند کاهشگشتاور; دیگر شتاب هم قرار است که روتور انرژی کافی را بدست می آوریم.
2. سرعت متوسط روتور بالاتر از سرعت متوسط چرخش میدان مغناطیسی استاتور است
میانگین سرعت روتور این بار بيشتر از سرعت متوسط چرخش میدان مغناطیسی استاتور استاستاتور انرژی برای مدت طولانی و طولانی تر از زمان مورد نیاز برای مرحله روتور یک قدم، روتور به دست بیش از حدانرژی زیاد در پله روند که موتور پله خروجی گشتاور را افزایش می دهد، باعث نتیجه موتور پرشمرحله. هنگامی که موتور پله استفاده می شود برای رانندگی مکانیسم عمل بار بالا و پایین، آسان تر برای تولید استگام پرش پدیده آنجا که گشتاور مورد نیاز برای موتور کاهش می یابد به عنوان بار به سمت پایین حرکت می کند.
راه حل: جريان درایو استپر موتور را به منظور کاهش گشتاور خروجی موتور پله کاهش می دهد.
3. Stepping موتور و بار اینرسی وجود داشته باشد
را می تواند موتور نیست شروع و توقف بلافاصله در کار موتور پله خود را و بار اینرسی وجود داشته باشد،، اما از دست دادن مرحله در زمان شروع و پرش گام در توقف.
راه حل: از طریق شتاب و کاهش سرعت روند است که در سرعت پایین شروع و به تدریج سرعت بخشیدن بهسرعت عمل و سپس به تدریج تا توقف آهسته. شتاب معقول و صاف / کاهش سرعت کنترل کلیدبرای اطمینان از کارکرد قابل اعتماد و کارآمد و دقیق سیستم درایو پله.
4 پله موتور تولید رزونانس
تشدید نیز علت از مرحله است. هنگامی که موتور پله در عملیات مستمر اگر فرکانس کنترلپالس معادل فرکانس طبیعی موتور پله رزونانس رخ می دهد است. در دوره کنترل به نبض، لرزشهنوز کاملا ضعیف شده است, پالس بعدی به آمد، تا حداکثر فرکانس رزونانس خطا پویا در نزدیکی و منجر خواهد شدبه پله موتور از مرحله.
راه حل: مناسب برای کاهش استپر موتور درایو فعلی; استفاده از میکرو گام درایو; استفاده از روش نوسانات مکانیکی از جمله
نوسانات روش. روش فوق به طور موثر می تواند نوسان موتور برای جلوگیری از پدیده از دست رفته مرحله از بین بردن.