سیستم کنترل حرکت موتور (Stepper Drive)
سیستم کنترل حرکت موتور پله نیز به نام درایو مرحله / درایو پله یا کنترل کننده موتور پله ای نامیده می شود. موتور قدم به عنوان یک نوع سروو دیجیتال، مزایای ساختار ساده، طول عمر، راحتی و کنترل و عملکرد کنترل خوب را دارد. این دستگاه به طور گسترده ای در شهر ماشین آلات CNC، روبات ها و ابزارهای اتوماسیون استفاده می شود. نه تنها در سیستم سروو حلقه باز، بلکه در سیستم کنترل سرویس حلقه بسته و نیمه بسته، استفاده از سیستم پله به طور گسترده تر و به طور گسترده ای، به ویژه در سیستم کنترل سروی کنترل سرعت، به عنوان مثال، ابزار دقیق کنترل عددی موقعیت مکانی دقیق و موقعیت چشم در سیستم کاستور. به منظور دستیابی به کنترل حرکت موتور پله، یکی از برنامه های معمول استفاده شده، یک میکروکنترلر به عنوان سیستم کنترل پردازنده ی OLIGO است و خروجی خروجی پالس و شماره خروجی پالس توسط برخی مدارهای مجتمع در مقیاس بزرگ کنترل می شوند مانند 8253.8254. سرعت حرکت موتور و موقعیت موقعیت. با این حال، در این طرح، اجزای محیطی مورد نیاز برای پردازنده املا وجود دارد که تأثیر زیادی بر روشنایی و قابلیت اطمینان سیستم ها دارد و همچنین در بعضی از مراحل جانبی کنترل شده است. سرعت پردازش برنامه نیز به عنوان یک تنگنا برای بهبود زمان واقعی کنترل سیستم تبدیل شده است.
تراشه DSP، همچنین یک پردازنده سیگنال دیجیتال نامیده می شود، این یک ریزپردازنده است که مخصوصا برای عملیات پردازش سیگنال دیجیتال مناسب است. تراشه DSP به طور کلی ساختار سخت افزاری و نرم افزاری خاص را می پذیرد. فضای برنامه و فضای داده در آن از هم جدا هستند و می توانند به طور همزمان به دستورالعمل ها و نشان ها دسترسی پیدا کنند. و آن دارای اداره وقفه سریع و سخت افزار 1 / O شاخه، در مجموع آدرس های سخت افزاری متعدد فعال در یک ماه یک ماهه Shu Shu، می تواند انجام عملیات چندگانه در موازی، سربازان در تراشه، سریع RAM، معمولا از طریق آموزش مستقل با توجه به اتوبوس در همان زمان در بلوک داده. از آنجا که تراشه DSP یک دستگاه نرم افزاری است، به راحتی و انعطاف پذیری یک ریزپردازنده عمومی می باشد. در مقایسه با معمول مورد استفاده در کنترل اتوماسیون صنعتی. میکروکنترلر 1 بیتی در مقایسه با. تراشه DSP که برای نرم افزار پردازش سیگنال دیجیتال و منابع سخت افزاری مناسب تر است، می تواند برای الگوریتم های پردازش سیگنال دیجیتالی پیچیده استفاده شود.
ECON TECH یک تولید کننده پیشرو و حرفه ای برای درایو پله / درایو پیمایش پین سریال / سروو درایو بدون براش است که از ethercat، CANopen، RS485 modbus پشتیبانی می کند.