شماره فاز و ویژگی های آن از موتور پله
موتور دو مرحله ای و سه مرحله ای به عنوان مثال برای نشان دادن رابطه بین تعداد فاز و ویژگی های موتور پله استفاده می شود. یک مرور کلی از تعداد فازها و ویژگی ها:
کیفیت بالا
با توجه به معادله θs = 180 ° / PNr، زاویه گام 180 / PNr است، بنابراین بزرگتر تعداد فاز P، وضوح زاویه بالاتر است. افزایش رزولوشن می تواند دقت کنترل موقعیت را بهبود بخشد، فرایند کم سرعت را بهبود بخشد، امکان کنترل چند مرحلهای را فراهم کند، و باعث کاهش دما (بهبود عملکرد ترمز، کاهش بیش از حد و زمان توقف در توقف). جزئیات در بخش فناوری Drive وجود دارد.
لرزش کم
همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، نوسانات گشتاور موتورهای مرحله دو مرحله ای و سه مرحله ای نشان داده شده است. هرچه تعداد فازها بیشتر باشد، خطای نسبی بین مقدار گشتاور تقاطع Tg و حداکثر گشتاور استاتیک Th از منحنی گشتاور دینامیکی پویا دو فازی کم است. Tg حد پایین تر از گشتاور بار موتور است و (Th-Tg) / Th خطای نسبی موج گشتاور است. هرچه تعداد فازها بیشتر باشد، مقدار کوچکتر آن است که برای کاهش لرزش مفیدتر است. به این معناست که بیشتر تعداد فازها، دامنه ریزش گشتاور تولید شده توسط موتور کوچکتر و فرکانس بالاتر، باعث کاهش تولید لرزش می شود.
سرعت بالا
مزیت یک موتور پله ای چند مرحله ای پاسخ سریع آن است. موتور پله ای یک موتور همزمان است و فرکانس جریان سیم پیچ متناسب با سرعت روتور است. اگر موتور با سرعت بالا عمل می کند، فرکانس زاویه ای پیچ فعلی پیچش ω افزایش می یابد، به طوری که رگولاسیون ωL تولید شده توسط القایی سیم پیچ L افزایش می یابد، بنابراین جریان را کاهش می دهد و گشتاور را کاهش می دهد.
هنگامیکه موتور پله توسط هزاران پریز برق رانده می شود، امپدانس Z سیم پیچ پیچ موتور به طور قابل توجهی مقاومت ωL را در مقایسه با مقاومت DC افزایش می دهد. هنگامی که موتور با سرعت بالا عمل می کند، اگر ولتاژ V ثابت باشد، جریان فاز موتور V / ωL است. سرعت زاویه مکانیکی ωm برابر ω = Nrωm است و جریان به طور معکوس متناسب با nr برای موتور یک سرعت زاویه مکانیکی است.
با توجه به فرمول θs = 180 ° / PNr، زمانی که دو مرحله Nr = 50، زاویه گام 1.8 درجه است؛ زمانی که پنج فاز Nr = 20، زاویه گام 1.8 درجه است. هنگامی که موتورهای دو مرحله ای با همان سرعت با سرعت بالا چرخان می شوند، جریان سیم پیچ پنج فاز 2.5 برابر دو فاز است. از آنجا که جريان کوچک است، گشتاور کوچک است، لذا گشتاور پنج فاز بزرگتر از دو فاز است.