انواع اصلی موتور پله
موتورهای پله ای مورد استفاده در صنعت اتوماسیون به طور کلی به سه نوع، آهن واکنشی، آهنربایی دائمی و ترکیبی تقسیم می شوند. موتورهای ترکیبی Stepper پیچیده تر می شوند، موتورهای هیبریدی Stepper در بازار موجود است.
این انتخاب اولیه برای مهندسان مکانیک در صنعت اتوماسیون در هنگام انتخاب موتورهای مرحله ای است.
سه نوع اصلی از موتورهای پله ای در ساخت و ساز وجود دارد: آهنربا دائمی (PM)، واکنشی (VR) و هیبرید (HB).
اولین نوع واکنش است که به طور کلی برای محصولات اتوماسیون مورد نیاز است که نیاز به عملکرد پویا کم دارد. نوع واکنش: سیم پیچ در استاتور وجود دارد و روتور ترکیب مواد مغناطیسی نرم است. مدل ابزار دارای مزایای ساختار ساده، کم هزینه و زاویه گام کوچک تا 1.2 درجه است، اما عملکرد دینامیکی ضعیف است، کارایی کم است، گرما زیاد است و قابلیت اطمینان دشوار است.
نوع دوم آهنربای دائمی است. این مورد برای محصولاتی است که نیازمند یک گشتاور بزرگ هستند و به دقت بالا نیاز ندارند. نوع مگنت دائمی: روتور موتور پله آهنربای دائمی از مواد مغناطیسی دائمی ساخته شده و تعداد قطب های روتور تعیین می شود. تعداد قطب ها یکسان است. این کار با عملکرد دینامیکی خوب و گشتاور خروجی بزرگ مشخص می شود، اما این موتور دارای دقت ضعیف و زاویه ای بزرگ (به طور کلی 7.5 و 15 درجه است).
سومین موتور پله ای هیبریدی با بزرگترین سهم بازار در مرحله فعلی است که دقت همکاران خود را بهبود می بخشد که گشتاور خروجی را تثبیت می کند. ترکیب مزایای آهنرباهای واکنشی و دائمی، سیم پیچ چند مرحله ای روی استاتور وجود دارد و مواد مغناطیسی دائمی روی روتور مورد استفاده قرار می گیرند و تعداد دندان های کوچک روی روتور و استاتور برای بهبود دقت گام وجود دارد. آن را با گشتاور خروجی بزرگ، عملکرد پویا خوب، زاویه گام کوچک، اما ساختار پیچیده و هزینه بالاتر.
با توجه به پیچ در استاتور، دو مرحله، سه فاز و پنج سری مساوی وجود دارد. محبوب ترین موتور دو مرحله ای ترکیبی است که بیش از 97٪ از سهم بازار را تشکیل می دهد. دلیل آن این است که درایو گام گام گام به گام مقرون به صرفه و سازگار است، به خوبی کار می کند و می تواند نیازهای دقت بسیاری از محصولات اتوماسیون را برآورده کند.