EtherCAT E5-CAT ST68D EtherCAT کار با Omron PLC NJ501 --- عملیات
1: برنامه Sysmac studio نرم افزاری برنامه نویسی Omron PLC را نصب کنید
2: فایل XML را به پوشه ای که استودیو sysmax نصب کرده اید، کپی کنید -EsiFiles / UserEsiFiles
3: تنظیم اولیه برای PLC و درایو
A: نرم افزار را باز کنید و نسخه مناسب را انتخاب کنید
درایو را با کابل شبکه وصل کنید و IP را در زیر تنظیم کنید
تنظیمات در نرم افزار به صورت زیر است
توجه داشته باشید!
الف: اگر برخی از نرم افزارهای دیگر نرم افزار اشغال شده وجود داشته باشد، کاربر نیاز به متوقف کردن سایر نرم افزارها دارد.
B: اگر آزمایش موفق نشد، لطفا کامپیوتر یا PLC را راه اندازی مجدد کنید
گره ی درایو را همانطور که در بالا مشاهده می کنید اسکن کنید و کاربر می تواند گره ی درایو را با استفاده از دستورالعمل، به صورت زیر اضافه کند
روی آفلاین کلیک کنید (پارامتر محور و برنامه را فقط می توانید در وضعیت آفلاین تنظیم کنید.
ویرایش PDO mapping: افزودن PDO و ویرایش آدرس نقشه برداری
توجه داشته باشید! گره درایو باید صحیح باشد و تنظیم شماره محور در PLC باید مربوط به شماره محور واقعی باشد
محور را اضافه کنید
پیکربندی پایه: * به این معنی است که لازم است، دیگران می توانند بر اساس نیاز واقعی تنظیم شوند
تنظیمات خانه
NJ501 پشتیبانی از 10 نوع homing است، کاربر پایه نوع homing را بر اساس نیاز واقعی تنظیم می کند. ACC، سرعت، جهت حرکت موتور و غیره را تنظیم می کند