AC Servo Motor ECON TECH و Servo Drive برای شش محور ربات
معرفی
با افزایش اتوماسیون در خطوط تولید صنعتی، توسعه تولید انعطاف پذیر ادامه خواهد یافت. سلاح های صنعتی روباتیک به طور فزاینده ای در نقاشی، بسته بندی، جوشکاری، مونتاژ و سایر فرایندهای تولید برای جایگزینی کار در محیط های خشن استفاده می شود. در اینجا، یک ربات گالوانیزه شش محوری به عنوان نمونه معرفی می شود. مکانیکی، بازوی شش محور روباتیک با سیستم مختصات فضایی 6-DOF طراحی شده است. تمام شش محور از موتورهای گیربکس استفاده می کنند. برای کنترل راننده سروو برای تکمیل کار مربوطه از سیستم کنترل ربات KANOP استفاده کنید.
مقدمه سیستم
1، ویژگی های ربات های صنعتی شش محور:
سرعت سریع: دستگاه های سبک وزن و موتورهای قدرتمند با قدرت بالا برای افزایش سرعت استفاده می شوند، در نتیجه کوتاه شدن زمان چرخه و افزایش بهره وری تولید.
B دقت بالا: دستکاری صنعتی شش محور از گیرنده های هارمونیک با کیفیت بالا و با کارایی بالا استفاده می کنند که به طور مداوم در طول عملیات موقعیت را تکرار می کنند تا اطمینان حاصل شود.
C sealability خوب: شفت ها به طور کامل مهر و موم شده و مناسب برای استفاده در محیط های سخت که در آن گرد و غبار، روغن مایع گاز مضر و دیگر مهر و موم بسیار مورد نیاز است.
D حجم کاملی و نسبتا سنگین.
مزایای روبات های صنعتی شش محور:
A زمان پاسخ شش عامل محرک صنعتی سریع و سرعت سریع است. ربات در طول عملیات متوقف نمی کند و به کار خود ادامه نمی دهد، در نتیجه بهبود بهره وری تولید اتوماتیک را افزایش می دهد.
B دقت ربات صنعتی شش محور بالا است و کیفیت آن کمتر تحت تاثیر قرار می گیرد، بنابراین کیفیت محصول را تضمین می کند.
C استفاده از روبات های صنعتی شش محور میتواند هزینه های نیروی کار را کاهش داده و مواد زائد را کاهش دهد.
D ممکن است با اصلاح برنامه برای کوتاه کردن چرخه اصلاح محصول و سرمایه گذاری و سرمایه گذاری در تجهیزات نرم افزاری، تولید قطعات مختلف را تطبیق دهد.
E به جای نیروی انسانی، در محیط های خطرناک، مضر و دیگر خشن کار می کند.
ربات های شش محور برای موتورهای سروو و سروو درایو
دستگیره گالوانیزه شش محور عمدتا شامل شش مجموعه از درایوهای سروو AC و موتور سروو و یک موتور با یک جعبه دنده برای تکمیل موقعیت و چرخش دستگیره است. علاوه بر این، دو مجموعه از سروو و موتورهای سروو مسئول تغذیه هستند. در میان آنها، محور 1،2،3 از ECN-KBS50AB با موتور EC-180M270B تشکیل شده است، محور 4،5،6 از ECN-KAS20AB با موتور EC-130M150C تشکیل شده است. راننده سرو کار می کند در حالت موقعیت. سیستم کنترل ربات یک سیگنال کنترل را به راننده سروو می فرستد تا راننده موتور سروو برای تکمیل اقدام متناظر باشد.
معرفی مقدماتی همسان
کنترل کننده به ترمینال کنترل درایو سروو متصل است. حالت کنترل پالس + جهت در حالت موقعیت است. کنترلر دستورالعمل را به راننده سروو ارسال می کند و راننده سروو کنترل کننده موتور سروو را طبق دستورالعمل ها متوقف می کند.