موتور سروو موتور DC (موتور سروو ولتاژ پایین) برای AGV
زمینه
با رشد سریع تجارت الکترونیک در سال های اخیر، توسعه سریع به صنایع انبارداری هوشمند و تدارکات را به ارمغان آورده است. صنایع انبارداری و تدارکات سنتی قادر به پاسخگویی به نیازهای مشتریان نیستند و باید سریعا تجهیزات اتوماسیون را معرفی کنند. AGV (خودرو حمل و نقل هدایت اتوماتیک) بخشی جدایی ناپذیر از این صنایع است. AGV از صنعت انبارداری و تدارکات آغاز شد. تا کنون، آن را به طور گسترده ای در تدارکات، حمل و نقل اکسپرس، تولید خودرو، لوازم خانگی، پارچه، پزشکی، کاغذ، دخانیات و صنایع الکترونیک استفاده می شود.
استفاده از چرخ دستی AGV در صنعت ذخیره سازی هوشمند و تدارکات
در صنعت انبارداری و تدارکات گسترده، استفاده از AGV عمدتا در حمل و نقل منعکس شده است. در قرن بیست و یکم، تقاضای جمعیت شناسی چینی دیگر وجود ندارد، شرکت های تولیدی باید با کمبود کار روبرو شوند، و انباری، تدارکات و دیگر صنایع در مقیاس وسیعی کار می کنند و برای عملیات طولانی مدت مصنوعی کارساز نیستند. در عین حال، صنعت تدارکات در عصر جدید مثبت است. با توسعه اینترنت چیزها، این ناگزیر نیاز به تجهیزات دستکاری خودکار دارد که می تواند به اینترنت متصل شود. تمام موارد فوق به استفاده گسترده از چرخ دستی های AGV در این صنایع منجر شده است.
در حال حاضر، ساختار کنترل حرکت AGV داخلی عمدتا به سه نوع تقسیم می شود. یکی ساختار دیفرانسیل معمولی دو چرخ است، یکی ساختار چرخ است و دیگری ساختار توپی است که معمولا برای وسایل نقلیه الکتریکی استفاده می شود. ساختار دیفرانسیل دو چرخ عمدتا فرمان را با استفاده از اختلاف سرعت بین دو محور حرکت می سنجد؛ استوانه چرخ یک ساختار مكانيكی خاص برای واگن AGV است، كدرس خارجی است و دارای شفت فرمان مخصوص است؛ اصل ساختار چرخ ها مشابه است در ساختار دیفرانسیل دو چرخ. در همان زمان، در برخی از برنامه های کاربردی، ماشین AGV به شکل چرخشی کاملا چرخشی چهار چرخی تبدیل می شود که معمولا "چرخ Macnham" شناخته می شود.
استفاده از موتور سروو موتور DC (موتور سروو ولتاژ پایین) در AGV
ECON TECH به سالهای تجربه خود در توسعه سیستم های سروو موتور دیجیتال AC تکیه کرده و به زودی یک بسته کنترل رانندگی را برای سیستم سروو (سیستم ولتاژ پایین) Brushless DC + دنده سیاره ای برای چرخهای AGV معرفی کرد. این برنامه دارای ویژگی ها و مزایای زیر است:
Ø ولتاژ تغذیه DC24V-80V. حرکت سریع در محدوده وسیله نقلیه AGV نیاز به حل مشکل منبع تغذیه دارد. استفاده از برق معمولی 220V مناسب نیست و باید یک منبع تغذیه DC قابل حمل باشد. در این زمان، قدرت عامل راننده سروو باید 80 ولت یا کمتر باشد.
Ø حالت کنترل همه انتقال داده ها را از طریق CAN می یابد و پاسخ سریع را به دست می آورد.
Ø محور حرکتی موتور سروو ولتاژ پایین را می پذیرد و قدرت موتور می تواند گزینه های مختلف 100 و 750 وات را با توجه به حجم بار ارائه دهد. تعداد محورها را می توان به عنوان دو محور، چهار محور، پنج محور و غیره بر اساس نیازهای مشتری انتخاب کرد.
Ø موتور سروو کم عمق محور محکم به شدت توسط کل فضای چرخ دستی محدود شده است و یک موتور تحقیق و توسعه مخصوص طراحی شده برای تحویل خروجی گشتاور بالا، ثبات بالا و کنترل دقیق در طول کل فرایند کنترل حرکت را اتخاذ می کند. راه رفتن و تعویض دقیق از طریق حرکت هماهنگ بین موتورها به دست می آید.
Ø هیچ قلم مو و سوئیچ، عملیات قابل اعتماد، نیاز کم برای نگهداری و نگهداری پس از پیگیری؛ رها کردن گرما از سیم پیچ استاتور؛ Inertia کوچک، آسان برای بهبود پاسخ سریع سیستم؛ دقت موقعیت موقعیت بالا، روش های کنترل می تواند متنوع باشد؛ انطباق با سرعت بالا شرایط کار گشتاور بزرگ؛ حجم و وزن کمتر با همان قدرت.
Ø به منظور رعایت الزامات مشتریان مختلف، علاوه بر درایو تک محوری استاندارد، شرکت تعدادی از گزینه هایی مانند ادغام دو محور و چهار محور ارائه داده است.
راه حل های فوق به طور موفقیت آمیز در دسته های چند خودروی AGV در دو بخش اصلی انبارداری و تدارکات استفاده شده است. سیستم کنترل رانندگی کم ولتاژ نام تجاری ECON TECH، صافی و دقت خودرو AGV را با عملکرد عالی آن تضمین می کند. از لحاظ اثرات عملیاتی، این می تواند به طور کامل با عملکرد محصولات وارداتی قابل مقایسه باشد و مزیت بالاتری نسبت به عملکرد هزینه دارد.
