سیستم کنترل پله بسته شده
موتور Stepper-Closed-Loop و رانندگی با سرعت بالا، با دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا
معرفی:
سیستم پیمان بسته (Servo / stepper servo stepper) به عنوان یک نوآوری از سیستم درایو مرحله پایه حلقه سنتی، یک انتخاب مقرون به صرفه برای کاربردهای با ایمنی، قابلیت اطمینان و الزامات بالاتر محصول را فراهم می کند. یک دستگاه بازخورد موقعیتی پشت پشت موتور یا یک حلقه بسته مانند سیستم سروو بوسیله تشخیص موقعیت با برخی از پارامترهای غیر مستقیم تشکیل شده است، به طوری که برای مقایسه یا کنترل خارج از مرحله، تشخیص موتور خاموش، و اطمینان حاصل شود که موتور در سرعت بالاتر است. ، دقت و خروجی گشتاور موثر بیشتر.
سیستم پله ای بسته (servo servo / stepper servo) دارای مزایای زیر است:
1. گشتاور موثر و سرعت موتور مرحلهپرداز را به میزان قابل توجهی افزایش داده و محدوده کاربرد موتور پله را نیز گسترش می دهد
تحت همان شرایط ولتاژ و کنترل کنونی، در مقایسه با سیستم پله ای سنتی باز است، دامنه سرعت سیستم سرووپاپ پله ای بسته می تواند به آرامی در سرعت های 0.1-3000 دور در دقیقه اجرا شود و گشتاور موثر به بیش از 60 درصد گشتاور نگهدارنده در همان زمان سر و صدا را کاهش می دهد.
2. برای رسیدن به سرعت بالا و کوچک سازی تجهیزات
a پاسخ سریع و سریع، موقعیت دقت بالا با سرعت بالا
در مورد یک سیکل 90 درجه ای از یک موتور پله ای (موتور پله ای)، شتاب و تسریع T نوع می تواند به 10000 راد بر ثانیه در ثانیه برسد، سرعت می تواند به 800 دور در دقیقه برسد، زمان موقعیت می تواند کمتر از 80 میلی ثانیه باشد، و فرکانس دورهای 1 دقیقه ای می تواند به 700 بار برسد. اطمینان از موقعیت دقیق موقعیت هدف
ب کوچک سازی سیستم
از آنجاییکه موتور پله / موتور پله دارای گشتاور بزرگ در سرعت کم است، یک گشتاور مداوم پیوسته را می توان در یک منطقه چرخش کم سرعت نسبت به موتور سروو معمولی استفاده کرد، به طوری که می توان اندازه سیستم را کاهش داد.
3. کاملا با سرعت صفر متوقف شد
از آنجایی که موتور متقاطع موتور / گام به گام هنگامی که متوقف می شود مشخص شده است، بر خلاف سیستم سروو، هنگامی که متوقف می شود، ارتعاش های میکروتیک وجود دارد، به طوری که موتور می تواند به طور کامل برای بهبود تکرار پذیری سیستم موقعیت یابی
4. وضوح بالا
رزولوشن رمزگذار 500،1000،2000،4000،5000،200،000P / R قابل انتخاب، تا 80،000 پالس در هر رزولوشن رزولوشن موقعیت
5 کاهش حرارت موتور و دستیابی به کارایی بالا
از آنجایی که کنترل بردار موج سینوسی بسته به کار می رود، مانند سروو، جریان موتور با توجه به حجم بار کنترل می شود، بنابراین موتور حرارتی کاهش می یابد، دمای کار موتور کاهش می یابد و راندمان بالا می رود.
اگرچه قدم به قدم بسته شدن (Stepper servo / stepup servo) مزایای زیادی به دست آورده است، اما هزینه های اضافی به ارمغان می آورد. با این حال، در مقایسه با دیگر تکنولوژی های کنترل حرکت بسته حلقه، حتی اگر هزینه یک دستگاه بازخورد کمی افزایش یابد، سیستم سرووپاپ پینگ بسته هنوز راه حل کم هزینه است. برای اطمینان از دقت نتایج، ارزشمند است که این هزینه اضافی را پرداخت کنید. در یک برنامه مهم، از دست دادن هزینه ناشی از یک خطا بسیار بیشتر از هزینه مولفه بازخورد خواهد بود. نقش رمزگذار یا حل کننده مشابه بیمه پیش بیمه است که به ما اجازه می دهد تا مطمئن شویم که موتور پله در موقعیت صحیح کار می کند.
ارتقاء دقت و کیفیت قطعات از کنترل کردن حلقه بسته با مقایسه موقعیت واقعی اندازه گیری با موقعیت ایده آل در یک سیستم ماشین یا سیستم حرکت می کند. اگر اختلاف بین این دو وجود داشته باشد، موتور برای جبران هر مرحله از حرکت حرکت می کند. آیا هزینه ها و مزایای دستگاه های بازخورد و روش های حلقه بسته منطقی به برنامه خاص بستگی دارد. هزینه اضافی پرداخت شده بستگی به عملکرد ماشین مورد نیاز، بهره وری، دقت موقعیتی و کیفیت مورد نظر است.
ارزش مواد در فرایند اتهام نیز بر تعادل هزینه تاثیر می گذارد. موتورهای پله ای اغلب برای پردازش مواد گران قیمت استفاده می شوند. از الکترونیک به نمونه های DNA، ارزش یک بازخورد موتور اضافی برای جلوگیری از خرابی را دارد.
انتظار بازار:
به طور کلی اعتقاد بر این است که سیستم پله پله سروو / بسته حلقه بین موتور سیکلت باز صلیب سقفی و موتور سرو موتور AC به لحاظ هزینه و عملکرد و ارزش بازار کمی دارد. با این حال، ما اعتقاد داریم که هزینه بهره وری سیستم پله، اندازه کوچک و پاسخ دینامیکی بالا، برتری بی نظیر در برنامه های کوتاه مدت و سریع با سرعت بالا است. الزامات عملکرد به دست آمده در مقایسه با سیستم سروو AC با مزایای کوچک سازی، هزینه پایین، به ویژه مناسب برای کاربرد در صنعت نیمه هادی، نساجی، پزشکی، کنترل عددی، برخی از الزامات خاص از تجهیزات اتوماسیون، به طوری که آن را یک برنامه گسترده بازار چشم انداز