درایو استپر Ethercat چیست؟
زندگی مردم تغییرات تکنولوژی تکنولوژی تغییر راه شما فکر می کنید. در زمینه اتوماسیون پیشرفته فن آوری به طور مستقیمدستگاه در حال کار، عملیات کارخانه را تحت تاثیر قرار. موضوع امروز است در مورد پله حلقه بسته etherCAT ECON را درایو، که همچنیننام حلقه بسته کنترل موتور اول است، دوم است این درایو etherCAT درایو پله می تواند حلقه باز و حلقه بستهپله های اتوبوس. حالا شرح جزئیات این درایو توسط سوال پاسخ فرمت را.
1:how پرسش و پاسخ بسیاری از انواع شبکه های صنعتی؟
نتیجه گیری به سه نوع،
1) 485 شبکه: RS485 / MODBUS شبکه های صنعتی بسیار متداول است که آن را آسان برای رسیدن به، و مایا وجود داردابزار پشتیبانی RS485
2) شبکه هارت: را پیش توسط امرسون، ویژگی اصلی superpostion سیگنال های دیجیتال در 4-20mA سیگنال های فعلی است.اما هارت به بازار باز
3) FieldBus شبکه: آن روند در حال حاضر، نام خانواده ای از پروتکل های شبکه کامپیوتر های صنعتی استفاده می شود برای کنترل زمان واقعی توزیع شده است،به عنوان IEC استاندارد 61158.It bidrectional چند امتیاز و ارتباطات دیجیتال ویژگی های اتوبوس است.
سوالات متداول 2: histroy FieldBus
Bitbus
قدیمی ترین فن آوری های اتوبوس زمینه متداول استفاده Bitbus است. Bitbus شرکت اینتل برای افزایش استفاده از ایجاد شدسیستم multibus در سیستم های صنعتی جدا شده ورودی/خروجی توابع از دسترسی حافظه سریع تر می کند. امروز BITBUS توسط BEUG - BITBUS گروه کاربران اروپایی نگهداری می شود.
استاندارد
اگر چه تکنولوژی fieldbus حدود سال 1988 با تکمیل استاندارد عیسی S50.02 توسعه شده استاستاندارد بین المللی سالها به طول انجامید. در سال 1999، کمیته استانداردهای IEC SC65C/WG6 به حل و فصل اختلاف در ملاقاتپیش نویس IEC fieldbus استاندارد. نتیجه این جلسه فرم اولیه استاندارد IEC 61158 با هشت بودمجموعه پروتکل های مختلف نامیده می شود "نوع" به شرح زیر است:
نوع 1: بنیاد Fieldbus H1
نوع 2: ControlNet
نوع 3: PROFIBUS
نوع 4: P خالص
5 نوع: Fieldbus بنیاد ايمني (اترنت با سرعت بالا)
نوع 6: SwiftNet (توسعه پروتکل برای بوئینگ, از خارج)
7 نوع: WorldFIP
نوع 8: INTERBUS-S
این فرم استاندارد اول برای بازار مشترک اروپا توسعه یافته تمرکز کمتر بر روی اشتراک و رسیدن بههدف اولیه آن — رفع محدودیت تجارت بین کشورها. مسائل مربوط به اشتراک در حال حاضر بین المللی باقی مانده استکنسرسیوم است که حمایت از هر یک از انواع استاندارد fieldbus. تقریبا به زودی به تصویب رسید، کار توسعه استانداردهای IECمتوقف و کمیته حل شده بود. کمیته کمیسیون مستقل انتخابات جدید SC65C/MT-9 برای حل و فصل درگیری صورت و ماده تشکیل شدصفحات بیش از 4000 IEC 61158. کار بر روی انواع پروتکل فوق قابل ملاحظه ای کامل است. پروتکل های جدید
جمله برای ایمنی fieldbuses و یا زمان واقعی اترنت fieldbuses به تعریف fieldbus بین المللی مورد پذیرش می باشنداستاندارد در طول چرخه معمول 5 سال نگهداری. در نسخه 2008 استاندارد انواع fieldbus دوباره سازمان دهی به ارتباطات مشخصات خانواده (CPFs) هستند:
CPF 1: بنیاد Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P خالص
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (خارج)
CPF 8: سی سی-لینک
CPF 9: هارت
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: اترنت Powerlink
CPF 14: سازمان حفاظت محیط زیست
CPF 15: MODBUS RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
فن آوری های Fieldbus بنیاد و Profibus، هم معمولا در زمینه کنترل فرایند در حالی که EtherCAT اجرا می شوندمعمولا این سال با استفاده از
پرسش و پاسخ 3: EtherCAT چیست؟
اترنت برای تکنولوژی کنترل اتوماسیون - سیستم fieldbus اترنت مبتنی بر اختراع توسط Beckhoff اتوماسیون است.پروتکل در IEC 61158 استاندارد و مناسب برای هر دو سخت و نرم زمان واقعی مورد نیاز در اتوماسیونفن آوری.
هدف در طول توسعه EtherCAT این بود که درخواست اترنت برای اتوماسیون برنامه های کاربردی نیاز به بروز رسانی داده های کوتاهبار (همچنین به نام چرخه بار; ≤ 100 µs) با ارتباطات کم لرزش (برای همگام سازی دقیق اهداف; ≤ 1 µs)و هزینه های سخت افزاری کاهش می یابد.
پرسش و پاسخ 4: مزایای EtherCAT چیست؟
با EtherCAT، استاندارد اترنت بسته یا قاب (بر اساس IEEE 802.3) دیگر، تفسیر دریافت کرده است،و کپی شده به عنوان پردازش اطلاعات در هر گره. دستگاه های برده EtherCAT خواندن اطلاعات خطاب به آنها در حالی که تلگرافعبور از دستگاه پردازش داده ها "در پرواز". به طور مشابه، داده های ورودی وارد هستند در حالی که عبور تلگرافاز طریق. قاب قبل از پردازش شده کاملا دریافت نکرده است; جای پردازش ممکن شروع می شود.ارسال نیز با تاخیر حداقل کمی بار انجام است. به طور معمول کل شبکه می تواند با خطابفقط یک قاب.
1) تشخیص: تشخیص سریع، دقیق اختلالات یکی از بسیاری از ویژگی های تشخیصی از EtherCAT است.
همگام سازی 2): برای همگام سازی مکانیزم توزیع ساعت اعمال است، که منجر به لرزش بسیار کم
قابل توجهی کمتر از 1 µs، حتی اگر ارتباط وحشت، چرخه است که معادل زمان دقیق ۱۵۸۹ IEEE
پروتکل استاندارد (PTP). بنابراین، EtherCAT سخت افزار ویژه در دستگاه ارباب نیاز ندارد و می تواند
اجرا در نرم افزار در هر سیستم اترنت استاندارد، حتی بدون coprocessor ارتباط اختصاص داده شده.
توپولوژی 3): با استفاده از لایه فیزیکی اترنت رشتهای کنترل برده EtherCAT پورت باز بستن خودکار
و اگر تشخیص داد هیچ دستگاه پایین فریم اترنت بازگشت. دستگاه های برده ممکن است یکی دو یا چند پورت. با توجه به
ویژگی های این EtherCAT بسیاری از topologies شبکه از جمله خط، درخت، حلقه، ستاره، یا هر ترکیبی را قادر می سازد
آن. این پروتکل همچنین قادر می سازد بسیاری از ویژگی های ارتباطی مانند افزونگی کابل اتصال بخش داغ،
تغییر دستگاه در طول عملیات و یا حتی استاد افزونگی با داغ آماده به کار.
پرسش و پاسخ 5: ECON را EtherCAT پله درایو چیست؟
ECON را EtherCAT پله درایو، بر اساس پروتکل EtherCAT، و استفاده از تراشه Beckoff را برای دستیابی به توابع EtherCAT. در حال حاضر،ما تنها استفاده از این تکنولوژی در مدل یک پله درایو, آن می تواند حلقه باز و حلقه بسته با موتور از 57 ~ قاب 86اندازه و ولتاژ است 20 ~ 80VDC، همچنین می توانید استفاده از آن برای برق شهری تغذیه در سپس تغییرات اضافه می کنید. این پشتیبانی درایو به برنامهdisctance طولانی کنترل ارتباطات داده های دیجیتال بزرگ ذخیره سازی، به ویژه کابل آن کابل شبکه مشترک آسان برای خرید استاز بازار و کابل اتصال ساده است، پورت کابل کمتر است. یکی دیگر از مزایای بزرگ، صرف پول کمتری را برای دریافت محصولات EtherCAT.و یک درایو می توانید استفاده کنید برای سیستم حلقه باز و حلقه بسته سیستم.
