درایور سروی EtherCat

E5-CAT HS68D

E5-CAT

سروو ترکیبی (حلقه بسته حلقه بسته)

اترکات

CoE ، CiA402

PP.PV ، HM ، CSP

2

2-50VDC

8

5

3

/

سروو ترکیبی Nema17،23،24،34 (موتور پله حلقه بسته)

pl +

سیگنال پالس: در حالت جهت پالس + ، این ورودی سیگنال پالس را فعال می کند که در هر لبه بالا آمدن یا افتادن فعال است ، در حالت CW / CCW ، این ورودی پالس جهت عقربه های ساعت (CW) را نشان می دهد ، هم در هر سطح بالا و هم در سطح پایین فعال است. 4-28V برای PUL-HIGH ، 0-0.5V برای PUL-LOW. برای پاسخ مطمئن ، عرض نبض باید از 1.5μs بیشتر باشد

pl-

دکتر +

سیگنال Dir: در حالت جهت پالس + ، این سیگنال دارای ولتاژ کم / زیاد است که دو جهت چرخش موتور را نشان می دهد. در حالت CW / CCW (تنظیم کننده نرم افزار) ، این سیگنال پالس ضد ساعت (CCW) است - هم در سطح بالا و هم در سطح پایین (نرم افزار قابل تنظیم). برای پاسخ به حرکت مطمئن ، سیگنال DIR حداقل باید 2.5μs از سیگنال PUL جلو باشد. 4-28V هنگام DIR-HIGH ، 0-0.5V هنگام DIR-LOW. لطفاً توجه داشته باشید که جهت چرخش نیز مربوط به کابل سیم کشی موتور است. مبادله اتصال دو سیم برای سیم پیچ به درایو ، جهت حرکت را معکوس می کند. برای پاسخ مطمئن ، عرض نبض باید از 1.5μs بیشتر باشد

دکتر-

در +

سیگنال سرعت کم ： in1 ， in2 ， در ورودی 3 ورودی غیرفعال مشترک ، 5-28VDC

در 1

سرعت ورودی کم در ورودی منفی 1

در 2

ورودی منفی با سرعت کم در2

در 3

ورودی منفی با سرعت کم در in3

ot-

خروجی امیتر OC منفی مشترک ， ot1 ， ot2 ， ot3 امیتر OC خروجی ترمینال مشترک

ot1

خروجی امیتر ot1 voltage ولتاژ حداکثر فشار 24Vdc resistance مقاومت در برابر فشار 2KΩ ， حداکثر جریان خروجی 100 میلی آمپر

ot2

خروجی امیتر ot2 voltage ولتاژ حداکثر فشار 24Vdc resistance مقاومت در برابر فشار 2KΩ ， حداکثر جریان خروجی 100 میلی آمپر

ot3

خروجی امیتر ot3 voltage ولتاژ حداکثر فشار 24Vdc resistance مقاومت در برابر فشار 2KΩ ， حداکثر جریان خروجی 100 میلی آمپر

Gnd

5V-

RS232-TX

RS232 ارسال ， TTL-3.3V برقی sending برای تنظیم یا استقرار پارامتر از آن استفاده می کند

RS232-RX

دریافت RS232 electric TTL-3.3V برقی ， برای تنظیم یا استقرار پارامتر استفاده می کند

5 ولت

5V + ، 50mA فعلی

ea +

کانال رمزگذار ورودی

ea-

eb +

ورودی کانال رمزگذار B

e-

من +

ورودی کانال رمزگذار Z (اگر سیگنال Z در رمزگذار وجود دارد ، هیچ اتصال لازم نیست)

من-

eu +

ورودی هال U کانال ، ویژه برای سروو بدون برس ، دی سی ، سرویپ حلقه باز / ترکیبی و بدون اتصال لازم است

eu-

ev +

ورودی V کانال هال V ، ویژه سروو های بدون برس ، دی سی ، سرویپ حلقه باز / ترکیبی بدون اتصال به آن لازم است

ev-

آن +

ورودی W کانال هال W ، ویژه سروو های بدون برس ، دی سی ، سرویپ حلقه باز / ترکیبی و بدون اتصال لازم است

آن-

5 ولت

قدرت 5V + dc را به رمزگذار موتور و اجزای هال ، 100 میلی آمپر فعلی ارائه دهید

Gnd

5V-

1

A +

ای

فاز موتور A +

2

A- / U

ای

موتور فاز A- (U برای سرویس موتور بدون برس dc)

3

B + / V

ای

موتور فاز B + (V برای سرویس دهنده موتور بدون برس dc)

4

B- / W

ای

موتور فاز B- (W برای سروو موتور بدون برس dc)

5

+ VDC

من

15-50VDC ، 36VDC توصیه می شود ، اتاقهایی را برای نوسان ولتاژ و EM-back بگذارید.

6

GND

GND

1

TX +

داده های اتر CAT ارسال درگاه مثبت

EtherCAT IN （ECAT IN

2

TX-

داده های اتر CAT ارسال درگاه منفی

3

RX +

داده های اتر CAT دریافت درگاه مثبت

4

NC

متصل نیست

5

NC

متصل نیست

6

RX-

داده های اتر CAT دریافت درگاه منفی

7

NC

قطع شدن

8

NC

قطع شدن

9

TX +

ارسال داده های CAT مثبت

EtherCAT OUT （ECAT OUT

10

TX-

ارسال داده های اتر CAT منفی است

11

RX +

داده های اتر CAT مثبت است

12

NC

متصل نیست

13

NC

متصل نیست

14

RX-

داده های اتر CAT دریافت منفی است

15

NC

متصل نیست

16

NC

متصل نیست