اتریش اتریش قدم Servo Drive EHS-580

نوع تقویت نیرو

پل دو H

کنترل کنونی

فرکانس 4 حالت 4 PWM 20KHz

جریان خروجی

EHS-580 ： جریان خروجی مداوم MAA 8A (پیک) ， جریان 12A جریان فوری (1.5 ثانیه)

ورودی برق

توان 24-50VDC ، ولتاژ ورودی قدرت مطلق 18-50VDC

حفاظت

ولتاژ 、 تحت ولتاژ 、 بیش از حد گرم 、 سیم پیچ موتور اتصال کوتاه （فاصله بین فاز ground زمین فاز

ماژول کنترل

درجه تقسیم

نرم افزار می تواند تنظیم ، می تواند بر روی هر تعداد حتی یک مرحله / انقلاب از 200-51200 تنظیم شود

وضوح رمزگذار

10000 نبض / انقلاب （برای سروو موتور TC42 / TC57 / TC60 / TC86） 20000 پالس / انقلاب （برای رمزگذار سفارشی TC42 / TC57 / TC60 / TC86 5000ppr موتور）

محدوده سرعت

سرعت می تواند به 4500 دور در دقیقه برسد

فیلتر

فیلتر نویز ورودی دیجیتال ، فیلتر ورودی آنالوگ ، فیلتر صاف کننده ، فیلتر PID ، فیلتر شکاف

حافظه غیر فرار

پارامترهای پیکربندی در تراشه FLASH of DSP در داخل ذخیره می شود

پروتکل پشتیبانی شده

CoE (CiA 402)

حالت پشتیبانی

موقعیت پروفایل ، سرعت پروفایل ، گشتاور نمایه ، موقعیت همگام چرخه ای ،
چرخه سرعت و همزمان Homchronous Synchronous

همگام سازی

رویداد SM ، رویداد SYNC DC

ورودی دیجیتال

pl + ， pl- ， dr + ， dr- ایزولاسیون نوری ، ورودی دیفرانسیل ، 24 V 5 ولت ، عرض 250 پالس MIN ، فرکانس نبض MAX 2MHz.
انزوا نوری in1 ， in2 in3 ، ورودی تک انتهایی ، 24 ~ 5 ولت

خروجی دیجیتال

جداسازی نوری Ot1 ， ot2 ， ot3 ، جمع کننده باز ، 30 ولت ، MAX100mA ، فرکانس نبض MAX 10KHz

ورودی آنالوگ

AIN1 ،
وضوح ورودی 12 بیتی ، می تواند پیکربندی 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V یا 10V ± به عنوان تقاضای مشتری （GND یک زمین مرجع AIN است ، از قبل با فروش ECON TECH صحبت کنید.

خروجی 5 ولت

4.8-5V ， MAX 100mA

ترمینال ارتباطی

EtherCAT

مشخصات جسمی

دمای محیط

0-40 （32-104 ° F） cooling نصب خنک کننده مناسب

رطوبت محیط

حداکثر تراکم 90٪ MAX

زاویه مرحله (درجه)

1.8

1.8

1.8

1.8

نگه داشتن گشتاور (نانومتر)

0.3

0.4

0.6

0.8

جریان فاز (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

مقاومت فاز (اهم)

0.94

1.65

1.3

1.7

استقراء فاز (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

اینرسی (g.cm2)

57

73

86

102

وزن (کیلوگرم)

0.24

0.37

0.45

0.5

رمزگذار (خطوط / Rev.)

1000

1000

1000

1000

زاویه مرحله (درجه)

1.8

1.8

1.8

نگه داشتن گشتاور (نانومتر)

1.1

2.4

2.8

جریان فاز (A)

6.0

5.6

5.6

مقاومت فاز (اهم)

0.2

0.4

0.5

استقراء فاز (mH)

0.52

1.5

2.0

اینرسی (g.cm2)

300

480

550

وزن (کیلوگرم)

0.7

1.1

1.8

رمزگذار (خطوط / Rev.)

1000

1000

1000

زاویه مرحله (درجه)

1.8

1.8

1.8

نگه داشتن گشتاور (نانومتر)

1.5

3.0

4.0

جریان فاز (A)

6.0

6.0

5.6

مقاومت فاز (اهم)

0.3

0.6

0.5

استقراء فاز (mH)

1.1

1.8

2.1

اینرسی (g.cm2)

400

840

840

وزن (کیلوگرم)

0.8

1.4

1.6

رمزگذار (خطوط / Rev.)

1000

1000

1000

زاویه مرحله (درجه)

1.8

1.8

1.8

نگه داشتن گشتاور (نانومتر)

4.5

8.5

12

جریان فاز (A)

6.0

6.0

6.0

مقاومت فاز (اهم)

32325

0.5

0.73

استقراء فاز (mH)

3.0

6.0

8.68

اینرسی (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

وزن (کیلوگرم)

2.3

3.8

5.3

رمزگذار (خطوط / Rev.)

1000

1000

1000